Математическое обеспечение адаптивных систем управления электромеханическими объектами. Букреев В.Г. - 62 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

Рис. 2.3.5. Структура адаптивной системы управления ЭМО

с разделением процессов наблюдения и управления

2.4. Улучшение динамических характеристик наблюдателя

состояния адаптивной СУ ЭМО

Длительность интервала N

при формировании наилучшей оценки век-

тора x

состояния по измерениям y

можно определять в результате экспери-

ментальных исследований ЭМО либо на основе сравнений компонент векто-

ров y

и . Причем второй способ предполагает наличие в y

перемен-

ной с максимальным временем переходного процесса. Данный способ оты-

скания N

имеет ограниченные возможности при значительных изменениях

параметров ЭМО. Поэтому актуальной задачей становится задача построения

алгоритма функционирования блока задержки, использующей значения из-

меряемых переменных, параметров наблюдателя и регулятора.

xCy

∧∧

Рассмотрим функции Ляпунова квадратичной формы

,)(

∧

xKxxV

εεε

(2.4.1)