Математическое обеспечение адаптивных систем управления электромеханическими объектами. Букреев В.Г. - 64 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

()()
(
)
(
)
(
)
[]
()
,/
111121121221111122222222
clfclfclfclfclfclf −>
−
−
−
−
−
+
()()
(
)
(
)
[]
.1
2
2112122111112222
<−−−−− clfclfclfclf
(2.4.10)
В свою очередь, условие (2.4.7)
()
(
)
(
)
[
]
()
,)(/)(
111112221111222222 iii
KgfKgfKgfKgfKgfKgf −>
−
−
−
−
−−
ωωω
()()
(
)
(
)
[]
.1
2
112221111222
<−−−−−
ωω
KgfKgfKgfKgf
ii
(2.4.11)
Здесь, строчные символы с нижней индексацией обозначают соответствую-
щие компоненты матриц F, L, G, C, K
Р
.
Рис.2.4.1.Блок-схема алгоритма функционирования
переключающего устройства
Графическая интерпретация неравенств (2.4.9) - (2.4.12) для ЭП с дви-
гателем ДК1-2.3 (табл. 1.3.1) приведена на рис. 2.4.2. и 2.4.3.
64

Страницы