Математическое обеспечение адаптивных систем управления электромеханическими объектами. Букреев В.Г. - 65 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

Рис. 2.4.2. Область устойчивости наблюдателя состояний

в пространстве параметров его коэффициентов передачи:

- с регулятором скорости ЭП (ниже кривой 1);

- с регуляторами скорости и тока ЭП (ниже кривой 2)

Рис. 2.4.3. Область устойчивости наблюдателя состояний

в пространстве параметров коэффициентов передачи регулятора:

- с регуляторами скорости и тока ЭП (ниже кривой 1)

При построении наблюдателя состояний с регулятором скорости об-

ласть устойчивости в пространстве параметров l

= l

и l

= l

ограничивается

кривой 1 (рис. 2.4.2). В случае организации регуляторов тока и скорости для

формирования оценки состояния х

ЭП область устойчивости сокращается и

характеризуется кривой 2 (рис. 2.4.2). Данный факт позволяет заключить о

снижении запаса устойчивости наблюдателя состояний при увеличении чис-

ла контуров регулирования системы управления ЭП, требующих восстанов-

ления переменных.

Область устойчивости наблюдателя состояний в пространстве коэффи-

циентов K

и K

передачи регуляторов скорости и тока, ограниченная кривой

на (рис. 2.4.3), является избыточной вследствие гарантированной сходимости

процесса регулирования переменных в ЭП.