ВУЗ:
Составители:
Однако в случаях большого отличия
ω
Н0
от
ω
0
требуется исключить
влияние процесса подстройки
ω
Н0
(рис. 2.3.4) на динамический процесс в на-
блюдателе состояний.
Рис.2.3.4. Переходной процесс в наблюдателе состояний ЭП
при определении ненулевого начального условия
ω
0
На рис. 2.3.5 приведена структура системы управления ЭМО, реали-
зующая синтезированные алгоритмы, с возможностью анализа условий де-
композиции эталонной модели (наблюдателя состояний) по результатам раз-
дела 2.1. Анализатор формирует необходимые логические сигналы
ρ
М
,
ρ
Р
,
ρ
ОС
, которые осуществляют переключение структур регулятора, эталонной
модели, устройств обратной связи с учетом получения устойчивого решения
задачи декомпозиции многосвязного ЭМО.
Таким образом, раздельное решение задачи оптимизации движения
ЭМО на первом этапе предполагает включение блока задержки, которое на
интервале времени [t
0
, N
1
] отключает управляющее воздействие исполни-
тельными приводами (в этом промежутке времени в наблюдателе состояния
происходит формирование наилучшей оценки состояния x
t
по измерениям y
t
)
и на интервале [N
1
, N] подключает U
t
на входы исполнительных приводов и
наблюдателя состояния, который в этом случае выполняет роль эталонной
модели.
t
x
∧
Следовательно, для уменьшения или устранения нежелательных пере-
ходных процессов в ЭМО, вызываемых неадекватностью начальных условий,
необходимо ввести блок задержки, алгоритм работы которого синтезируется
в следующем параграфе.
61
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 59
- 60
- 61
- 62
- 63
- …
- следующая ›
- последняя »
