Кривые второго порядка. Фомина Т.К - 14 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

называется матрицей вращения плоскости. Это — ортогональная матрица,

удовлетворяющая соотношениям

)()()(,1)(det

ϕ−=ϕ=ϕ=ϕ

−

RRRR

. (13)

Другими словами, определитель ортогональной матрицы равен 1, а ее об-

ратная матрица )(

−

R совпадает с транспонированной матрицей )(

R .

Таким образом, преобразование, обратное по отношению к (11), име-

ет вид

XRX

′

⋅

−

)(

(14)

и соответствует формулам (10б).