ВУЗ:
Составители:
54
2,1,, =
ú
ú
û
ù
ê
ê
ë
é
¶
¶
= ji
x
T
M
j
i
, (2.8)
íàçûâàåìóþ ìàòðèöåé Ôëîêå. Ýòà ìàòðèöà õàðàêòåðèçóåò ðåàêöèþ îòî-
áðàæåíèÿ
T
âäîëü êîîðäèíàòû
i
íà âîçìóùåíèå âäîëü êîîðäèíàòû
j
. Óñ-
òîé÷èâîñòü öèêëà îïðåäåëÿåòñÿ ñîáñòâåííûìè
çíà÷åíèÿìè ìàòðèöû (2.8). Ñìåùåíèå òðàåê-
òîðèè íà ñëåäóþùåì âèòêå ýêñïîíåíöèàëüíî
óáûâàåò ñî âðåìåíåì, åñëè âñå ñîáñòâåííûå
çíà÷åíèÿ ëåæàò âíóòðè åäèíè÷íîé îêðóæíî-
ñòè íà êîìïëåêñíîé ïëîñêîñòè. Åëè æå êàêîå-
ëèáî ñîáñòâåííîå çíà÷åíèå ñòàíîâèòñÿ ïî ìî-
äóëþ áîëüøå åäèíèöû, òî ñìåùåíèÿ ðàñòóò ñî
âðåìåíåì è öèêë ñòàíîâèòñÿ íåóñòîé÷èâûì.
Èçó÷åíèå ñâîéñòâ ìàòðèöû Ôëîêå ïî-
çâîëÿåò íå òîëüêî îïðåäåëèòü óñòîé÷èâ èëè
íåò ïðåäåëüíûé öèêë, íî è óçíàòü âèä áèôóðêàöèè, ñîîòâåòñòâóþùåé ïîòå-
ðå óñòîé÷èâîñòè. Ïîòåðÿ óñòîé÷èâîñòè, êàê óæå îòìå÷àëîñü âûøå, ïðîèñ-
õîäèò ïðè ïåðåñå÷åíèè ìîäóëÿ ñîáñòâåííîãî çíà÷åíèÿ ÷åðåç åäèíè÷íóþ îê-
ðóæíîñòü. Ýòî ïåðåñå÷åíèå ìîæåò ïðîèñõîäèòü òðåìÿ ðàçëè÷íûìè ñïîñî-
áàìè (ðèñ.2.12).
 ïåðâîì ñëó÷àå, ñîáñòâåííîå çíà÷åíèå äåéñòâèòåëüíî è ïåðåñåêàåò
îêðóæíîñòü â òî÷êå +1. Ýòîò ïåðåõîä ñîîòâåòñòâóåò áèôóðêàöèè óçåë-ñåäëî,
îçíà÷àþùåé, ÷òî ïîÿâëÿåòñÿ îäíî íåóñòîé÷èâîå íàïðàâëåíèå è ïåðèîäè÷å-
ñêîå äâèæåíèå ðàçðóøàåòñÿ.
Âî âòîðîì ñëó÷àå, ñîáñòâåííîå çíà÷åíèå òàêæå äåéñòâèòåëüíî, íî ïå-
ðåñåêàåò îêðóæíîñòü â òî÷êå -1. Ìîìåíò ïåðåõîäà ñîîòâåòñòâóåò ñèòóàöèè,
êîãäà òðàåêòîðèÿ ÷åðåç ðàç ñíîâà ïîïàäàåò â ïðåæíþþ òî÷êó. Ýòî òàê íà-
çûâàåìàÿ áèôóðêàöèÿ óäâîåíèÿ ïåðèîäà (ñóáãàðìîíè÷åñêàÿ áèôóðêàöèÿ).
Îíà ìîæåò áûòü íîðìàëüíîé è îáðàòíîé. Ïðè íîðìàëüíîé ñóáãàðìîíè÷å-
ñêîé áèôóðêàöèè ðåøåíèå çàìåíÿåòñÿ íîâûì óñòîé÷èâûì ïåðèîäè÷åñêèì
ðåøåíèåì ñ óäâîåííûì ïåðèîäîì (ñì. ïàðàãðàô 1.7), ïðè îáðàòíîé áèôóð-
êàöèè âîçíèêàåò âðåìåííàÿ ïåðåìåæàåìîñòü, êîãäà äîëãèå èíòåðâàëû ïî÷-
òè ïåðèîäè÷åñêîãî äâèæåíèÿ ñìåíÿþòñÿ õàîòè÷åñêèìè îñöèëÿöèÿìè.
Òðåòèé òèï ïåðåõîäà âîçíèêàåò ïðè êîìïëåêñíûõ ñîáñòâåííûõ çíà÷å-
íèÿõ.  ýòîì ñëó÷àå ïàðà êîìïëåêñíî-ñîïðÿæåííûõ çíà÷åíèé îäíîâðåìåííî
ïåðåñåêàåò åäèíè÷íóþ îêðóæíîñòü. Ýòîò ïåðåõîä îòâå÷àåò áèôóðêàöèè
Õîïôà (âîçíèêàåò áëóæäàíèå òðàåêòîðèè âîêðóã óñòîé÷èâîé ïðåæäå òî÷-
êè). Åñëè áèôóðêàöèÿ íîðìàëüíàÿ, òî ïðåäåëüíûé öèêë ïåðåõîäèò â òîð,
åñëè îáðàòíàÿ, òî âíîâü âîçíèêàåò ïåðåìåæàåìîñòü.
Ðèñ.
2.12.
54 é¶T ù M = ê i ú, i, j = 1,2 , (2.8) ë¶x j ú ê û íàçûâàåìóþ ìàòðèöåé Ô ëîêå. Ýòà ìàòðèöà õàðàêòåðèçóåò ðåàêöèþ îòî- áðàæåíèÿ T âäîëü êîîðäèíàòû i íà âîçìóù åíèå âäîëü êîîðäèíàòû j . Óñ- òîé÷èâîñòü öèêëà îïðåäåëÿåòñÿ ñîáñòâåííûìè çíà÷åíèÿìè ìàòðèöû (2.8). Ñìåù åíèå òðàåê- òîðèè íà ñëåäóþ ù åì âèòêå ýêñïîíåíöèàëüíî óáûâàåò ñî âðåìåíåì, åñëè âñå ñîáñòâåííûå çíà÷åíèÿ ëåæàò âíóòðè åäèíè÷íîé îêðóæíî- ñòè íà êîìïëåêñíîé ïëîñêîñòè. Åëè æå êàêîå- ëèáî ñîáñòâåííîå çíà÷åíèå ñòàíîâèòñÿ ïî ìî- äóëþ áîëüø å åäèíèöû, òî ñìåù åíèÿ ðàñòóò ñî âðåìåíåì è öèêë ñòàíîâèòñÿ íåóñòîé÷èâûì. Ðèñ. 2.12. È çó÷åíèå ñâîéñòâ ìàòðèöû Ô ëîêå ïî- çâîëÿåò íå òîëüêî îïðåäåëèòü óñòîé÷èâ èëè íåò ïðåäåëüíûé öèêë, íî è óçíàòü âèä áèôóðêàöèè, ñîîòâåòñòâóþ ù åé ïîòå- ðå óñòîé÷èâîñòè. Ï îòåðÿ óñòîé÷èâîñòè, êàê óæå îòìå÷àëîñü âûøå, ïðîèñ- õîäèò ïðè ïåðåñå÷åíèè ìîäóëÿ ñîáñòâåííîãî çíà÷åíèÿ ÷åðåç åäèíè÷íóþ îê- ðóæíîñòü. Ýòî ïåðåñå÷åíèå ìîæåò ïðîèñõîäèòü òðåìÿ ðàçëè÷íûìè ñïîñî- áàìè (ðèñ.2.12).  ïåðâîì ñëó÷àå, ñîáñòâåííîå çíà÷åíèå äåéñòâèòåëüíî è ïåðåñåêàåò îêðóæíîñòü â òî÷êå+1. Ýòîò ïåðåõîä ñîîòâåòñòâóåò áèôóðêàöèè óçåë-ñåäëî, îçíà÷àþ ù åé, ÷òî ïîÿâëÿåòñÿ îäíî íåóñòîé÷èâîå íàïðàâëåíèå è ïåðèîäè÷å- ñêîå äâèæåíèå ðàçðóø àåòñÿ. Âî âòîðîì ñëó÷àå, ñîáñòâåííîå çíà÷åíèå òàêæå äåéñòâèòåëüíî, íî ïå- ðåñåêàåò îêðóæíîñòü â òî÷êå -1. Ì îìåíò ïåðåõîäà ñîîòâåòñòâóåò ñèòóàöèè, êîãäà òðàåêòîðèÿ ÷åðåç ðàç ñíîâà ïîïàäàåò â ïðåæíþ þ òî÷êó. Ýòî òàê íà- çûâàåìàÿ áèôóðêàöèÿ óäâîåíèÿ ïåðèîäà (ñóáãàðìîíè÷åñêàÿ áèôóðêàöèÿ). Îíà ìîæåò áûòü íîðìàëüíîé è îáðàòíîé. Ï ðè íîðìàëüíîé ñóáãàðìîíè÷å- ñêîé áèôóðêàöèè ðåø åíèå çàìåíÿåòñÿ íîâûì óñòîé÷èâûì ïåðèîäè÷åñêèì ðåø åíèåì ñ óäâîåííûì ïåðèîäîì (ñì. ïàðàãðàô 1.7), ïðè îáðàòíîé áèôóð- êàöèè âîçíèêàåò âðåìåííàÿ ïåðåìåæàåìîñòü, êîãäà äîëãèå èíòåðâàëû ïî÷- òè ïåðèîäè÷åñêîãî äâèæåíèÿ ñìåíÿþ òñÿ õàîòè÷åñêèìè îñöèëÿöèÿìè. Òðåòèé òèï ïåðåõîäà âîçíèêàåò ïðè êîìïëåêñíûõ ñîáñòâåííûõ çíà÷å- íèÿõ.  ýòîì ñëó÷àå ïàðà êîìïëåêñíî-ñîïðÿæåííûõçíà÷åíèé îäíîâðåìåííî ïåðåñåêàåò åäèíè÷íóþ îêðóæíîñòü. Ýòîò ïåðåõîä îòâå÷àåò áèôóðêàöèè Õîïôà (âîçíèêàåò áëóæäàíèå òðàåêòîðèè âîêðóã óñòîé÷èâîé ïðåæäå òî÷- êè). Åñëè áèôóðêàöèÿ íîðìàëüíàÿ, òî ïðåäåëüíûé öèêë ïåðåõîäèò â òîð, åñëè îáðàòíàÿ, òî âíîâü âîçíèêàåòïåðåìåæàåìîñòü.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 52
- 53
- 54
- 55
- 56
- …
- следующая ›
- последняя »