ВУЗ:
Составители:
55
2.3.2 Ïîêàçàòåëè Ëÿïóíîâà
Òåîðèÿ Ôëîêå ðàññìàòðèâàåò óñ-
òîé÷èâîñòü çàìêíóòîé ôàçîâîé òðàåê-
òîðèè, èíòåðåñóÿñü ïðè ýòîì òîëüêî
ïîâåäåíèåì âñåãî öèêëà â öåëîì. Ìîæ-
íî ïîñòàâèòü âîïðîñ è î ëîêàëüíîé óñ-
òîé÷èâîñòè òðàåêòîðèè, íåçàâèñèìî îò
òîãî, ÿâëÿåòñÿ ëè îíà çàìêíóòîé èëè
íåò. Èíà÷å ãîâîðÿ, ðå÷ü èäåò î õàðàê-
òåðèñòèêå ñêîðîñòè ðàñõîæäåíèÿ (ñõî-
æäåíèÿ) íà÷àëüíî áëèçêèõ òðàåêòîðèé
â ôàçîâîì ïðîñòðàíñòâå. Êîëè÷åñòâåí-
íîé ìåðîé ðàñõîäèìîñòè òðàåêòîðèé
ÿâëÿþòñÿ ïîêàçàòåëè Ëÿïóíîâà.
×òîáû ââåñòè ïîêàçàòåëè Ëÿïó-
íîâà, íåîáõîäèìî ðàññìîòðåòü ýâîëþ-
öèþ ìàëîãî âîçìóùåíèÿ )(tX
r
d ôàçîâîé
òðàåêòîðèè )(tX
r
. Èíòåãðèðóÿ ÷èñëåíî
èññëåäóåìóþ ñèñòåìó óðàâíåíèé, ìîæ-
íî ïîñòðîèòü ìàòðèöó
M
, ñâÿçûâàþ-
ùóþ âåêòîð âîçìóùåíèé â ìîìåíò
âðåìåíè tt
d
+
ñ âåêòîðîì â ìîìåíò âðå-
ìåíè
t
:
)()()( tXtMttX
r
r
dddd =+ .
Äëÿ
n
- ìåðíîé ñèñòåìû ìàòðèöà
M
áóäåò èìåòü ðàçìåðíîñòü
2
n è
n
ñîáñòâåííûõ çíà÷åíèé. Òðàåêòîðèÿ
óñòîé÷èâà, åñëè ìîäóëè âñåõ ñîáñòâåí-
íûõ ÷èñåë ìåíüøå åäèíèöû (èëè ïîêà-
çàòåëè ñòåïåíè ïðè ýêñïîíåíöèàëüíîì
ïðåäñòàâëåíèè ñîáñòâåííûõ ÷èñåë îò-
ðèöàòåëüíû). Íà ïðàêòèêå èíòåðåñ
ïðåäñòàâëÿåò íàèáîëåå îïàñíîå íà-
ïðàâëåíèå è îïðåäåëÿåòñÿ òîëüêî îäèí,
ñàìûé áîëüøîé ïîêàçàòåëü Ëÿïóíîâà.
Èñõîäÿ èç òîãî, ÷òî íà êîíå÷íûõ âðå-
ìåíàõ âîçìóùåííàÿ òðàåêòîðèÿ óõîäèò
Ðèñ.
2.13.
55
2.3.2 Ï îêàçàòåëè Ëÿïóíîâà
Òåîðèÿ Ô ëîêå ðàññìàòðèâàåò óñ-
òîé÷èâîñòü çàìêíóòîé ôàçîâîé òðàåê-
òîðèè, èíòåðåñóÿñü ïðè ýòîì òîëüêî
ïîâåäåíèåì âñåãî öèêëà â öåëîì. Ì îæ-
íî ïîñòàâèòü âîïðîñ è î ëîêàëüíîé óñ-
òîé÷èâîñòè òðàåêòîðèè, íåçàâèñèìî îò
òîãî, ÿâëÿåòñÿ ëè îíà çàìêíóòîé èëè
íåò. È íà÷å ãîâîðÿ, ðå÷ü èäåò î õàðàê-
òåðèñòèêå ñêîðîñòè ðàñõîæäåíèÿ (ñõî-
æäåíèÿ) íà÷àëüíî áëèçêèõ òðàåêòîðèé
â ôàçîâîì ïðîñòðàíñòâå. Êîëè÷åñòâåí-
íîé ìåðîé ðàñõîäèìîñòè òðàåêòîðèé
ÿâëÿþ òñÿ ïîêàçàòåëè Ëÿïóíîâà.
×òîáû ââåñòè ïîêàçàòåëè Ëÿïó-
íîâà, íåîáõîäèìî ðàññìîòðå r
òü ýâîëþ -
öèþ ìàëîãî âîçìóù åíèÿ dX (t ) ôàçîâîé
r
òðàåêòîðèè X (t ) . È íòåãðèðóÿ ÷èñëåíî
èññëåäóåìóþ ñèñòåìó óðàâíåíèé, ìîæ-
íî ïîñòðîèòü ìàòðèöó M , ñâÿçûâàþ -
ù óþ âåêòîð âîçìóù åíèé â ìîìåíò
âðåìåíè t + dt ñ âåêòîðîì â ìîìåíò âðå-
ìåíè t :
r r
dX (t + dt ) = M (dt )dX (t ) .
Äëÿ n - ìåðíîé ñèñòåìû ìàòðèöà
M áóäåò èìåòü ðàçìåðíîñòü n 2 è
n ñîáñòâåííûõ çíà÷åíèé. Òðàåêòîðèÿ
óñòîé÷èâà, åñëè ìîäóëè âñåõ ñîáñòâåí-
íûõ ÷èñåë ìåíüø å åäèíèöû (èëè ïîêà-
çàòåëè ñòåïåíè ïðè ýêñïîíåíöèàëüíîì
ïðåäñòàâëåíèè ñîáñòâåííûõ ÷èñåë îò-
ðèöàòåëüíû). Í à ïðàêòèêå èíòåðåñ
ïðåäñòàâëÿåò íàèáîëåå îïàñíîå íà-
ïðàâëåíèå è îïðåäåëÿåòñÿ òîëüêî îäèí,
ñàìûé áîëüø îé ïîêàçàòåëü Ëÿïóíîâà. Ðèñ. 2.13.
È ñõîäÿ èç òîãî, ÷òî íà êîíå÷íûõ âðå-
ìåíàõ âîçìóù åííàÿ òðàåêòîðèÿ óõîäèò
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 53
- 54
- 55
- 56
- 57
- …
- следующая ›
- последняя »
