ВУЗ:
Составители:
55
2.3.2 Ïîêàçàòåëè Ëÿïóíîâà
Òåîðèÿ Ôëîêå ðàññìàòðèâàåò óñ-
òîé÷èâîñòü çàìêíóòîé ôàçîâîé òðàåê-
òîðèè, èíòåðåñóÿñü ïðè ýòîì òîëüêî
ïîâåäåíèåì âñåãî öèêëà â öåëîì. Ìîæ-
íî ïîñòàâèòü âîïðîñ è î ëîêàëüíîé óñ-
òîé÷èâîñòè òðàåêòîðèè, íåçàâèñèìî îò
òîãî, ÿâëÿåòñÿ ëè îíà çàìêíóòîé èëè
íåò. Èíà÷å ãîâîðÿ, ðå÷ü èäåò î õàðàê-
òåðèñòèêå ñêîðîñòè ðàñõîæäåíèÿ (ñõî-
æäåíèÿ) íà÷àëüíî áëèçêèõ òðàåêòîðèé
â ôàçîâîì ïðîñòðàíñòâå. Êîëè÷åñòâåí-
íîé ìåðîé ðàñõîäèìîñòè òðàåêòîðèé
ÿâëÿþòñÿ ïîêàçàòåëè Ëÿïóíîâà.
×òîáû ââåñòè ïîêàçàòåëè Ëÿïó-
íîâà, íåîáõîäèìî ðàññìîòðåòü ýâîëþ-
öèþ ìàëîãî âîçìóùåíèÿ )(tX
r
d ôàçîâîé
òðàåêòîðèè )(tX
r
. Èíòåãðèðóÿ ÷èñëåíî
èññëåäóåìóþ ñèñòåìó óðàâíåíèé, ìîæ-
íî ïîñòðîèòü ìàòðèöó
M
, ñâÿçûâàþ-
ùóþ âåêòîð âîçìóùåíèé â ìîìåíò
âðåìåíè tt
d
+
ñ âåêòîðîì â ìîìåíò âðå-
ìåíè
t
:
)()()( tXtMttX
r
r
dddd =+ .
Äëÿ
n
- ìåðíîé ñèñòåìû ìàòðèöà
M
áóäåò èìåòü ðàçìåðíîñòü
2
n è
n
ñîáñòâåííûõ çíà÷åíèé. Òðàåêòîðèÿ
óñòîé÷èâà, åñëè ìîäóëè âñåõ ñîáñòâåí-
íûõ ÷èñåë ìåíüøå åäèíèöû (èëè ïîêà-
çàòåëè ñòåïåíè ïðè ýêñïîíåíöèàëüíîì
ïðåäñòàâëåíèè ñîáñòâåííûõ ÷èñåë îò-
ðèöàòåëüíû). Íà ïðàêòèêå èíòåðåñ
ïðåäñòàâëÿåò íàèáîëåå îïàñíîå íà-
ïðàâëåíèå è îïðåäåëÿåòñÿ òîëüêî îäèí,
ñàìûé áîëüøîé ïîêàçàòåëü Ëÿïóíîâà.
Èñõîäÿ èç òîãî, ÷òî íà êîíå÷íûõ âðå-
ìåíàõ âîçìóùåííàÿ òðàåêòîðèÿ óõîäèò
Ðèñ.
2.13.
55 2.3.2 Ï îêàçàòåëè Ëÿïóíîâà Òåîðèÿ Ô ëîêå ðàññìàòðèâàåò óñ- òîé÷èâîñòü çàìêíóòîé ôàçîâîé òðàåê- òîðèè, èíòåðåñóÿñü ïðè ýòîì òîëüêî ïîâåäåíèåì âñåãî öèêëà â öåëîì. Ì îæ- íî ïîñòàâèòü âîïðîñ è î ëîêàëüíîé óñ- òîé÷èâîñòè òðàåêòîðèè, íåçàâèñèìî îò òîãî, ÿâëÿåòñÿ ëè îíà çàìêíóòîé èëè íåò. È íà÷å ãîâîðÿ, ðå÷ü èäåò î õàðàê- òåðèñòèêå ñêîðîñòè ðàñõîæäåíèÿ (ñõî- æäåíèÿ) íà÷àëüíî áëèçêèõ òðàåêòîðèé â ôàçîâîì ïðîñòðàíñòâå. Êîëè÷åñòâåí- íîé ìåðîé ðàñõîäèìîñòè òðàåêòîðèé ÿâëÿþ òñÿ ïîêàçàòåëè Ëÿïóíîâà. ×òîáû ââåñòè ïîêàçàòåëè Ëÿïó- íîâà, íåîáõîäèìî ðàññìîòðå r òü ýâîëþ - öèþ ìàëîãî âîçìóù åíèÿ dX (t ) ôàçîâîé r òðàåêòîðèè X (t ) . È íòåãðèðóÿ ÷èñëåíî èññëåäóåìóþ ñèñòåìó óðàâíåíèé, ìîæ- íî ïîñòðîèòü ìàòðèöó M , ñâÿçûâàþ - ù óþ âåêòîð âîçìóù åíèé â ìîìåíò âðåìåíè t + dt ñ âåêòîðîì â ìîìåíò âðå- ìåíè t : r r dX (t + dt ) = M (dt )dX (t ) . Äëÿ n - ìåðíîé ñèñòåìû ìàòðèöà M áóäåò èìåòü ðàçìåðíîñòü n 2 è n ñîáñòâåííûõ çíà÷åíèé. Òðàåêòîðèÿ óñòîé÷èâà, åñëè ìîäóëè âñåõ ñîáñòâåí- íûõ ÷èñåë ìåíüø å åäèíèöû (èëè ïîêà- çàòåëè ñòåïåíè ïðè ýêñïîíåíöèàëüíîì ïðåäñòàâëåíèè ñîáñòâåííûõ ÷èñåë îò- ðèöàòåëüíû). Í à ïðàêòèêå èíòåðåñ ïðåäñòàâëÿåò íàèáîëåå îïàñíîå íà- ïðàâëåíèå è îïðåäåëÿåòñÿ òîëüêî îäèí, ñàìûé áîëüø îé ïîêàçàòåëü Ëÿïóíîâà. Ðèñ. 2.13. È ñõîäÿ èç òîãî, ÷òî íà êîíå÷íûõ âðå- ìåíàõ âîçìóù åííàÿ òðàåêòîðèÿ óõîäèò
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 53
- 54
- 55
- 56
- 57
- …
- следующая ›
- последняя »