ВУЗ:
Составители:
56
â ñàìîì íåóñòîé÷èâîì íàïðàâëåíèè, ïðàêòè÷åñêîå îïðåäåëåíèå ïåðâîãî
ïîêàçàòåëÿ Ëÿïóíîâà ìîæíî ðåàëèçîâàòü ïî ñëåäóþùåé ñõåìå.
 òî÷êå )(tX
r
íà çàäàííîé òðàåêòîðèè âíîñèòñÿ âîçìóùåíèå )(tX
r
d , îò-
ñòîÿùåå íà ðàññòîÿíèå
0
d îò îñíîâíîé òðàåêòîðèè. Ðåøàÿ äàëåå èññëåäóå-
ìóþ ñèñòåìó óðàâíåíèé äëÿ íåâîçìóùåííîãî è âîçìóùåííîãî ðåøåíèÿ, âû-
÷èñëÿþò ðàññòîÿíèå ìåæäó òðàåêòîðèÿìè )(td ÷åðåç ïðîìåæóòîê âðåìåíè
t
.
Äàëåå, âîçìóùåííóþ òî÷êó ñíîâà óñòàíàâëèâàþò íà ðàññòîÿíèè
0
d îò îñ-
íîâíîé òðàåêòîðèè, íî òàê, ÷òî îíà îñòàåòñÿ â òîì íàïðàâëåíèè îò òî÷êè
)( t+tX
r
, ÷òî áûëî ïîëó÷åíî â ðåçóëüòàòå âû÷èñëåíèé âîçìóùåííîãî ðåøå-
íèÿ. Òåì ñàìûì íà êàæäîì øàãå ìû âû÷èñëÿåì ñêîðîñòü ðàñõîæäåíèÿ òðà-
åêòîðèé â íàèáîëåå îïàñíîì íàïðàâëåíèè. Ñ÷èòàÿ, ÷òî ðàñõîæäåíèå òðà-
åêòîðèé ïîä÷èíÿåòñÿ ýêñïîíåíöèàëüíîìó çàêîíó
tl
t
1
0
)( edtd =+ è ìíîãî-
êðàòíî ïîâòîðÿÿ ýòó ïðîöåäóðó, ïðèõîäèì ê ñëåäóþùåé ôîðìóëå äëÿ âû-
÷èñëåíèÿ ïåðâîãî ïîêàçàòåëÿ Ëÿïóíîâà:
å
=
¥®
=
m
i
i
m
d
d
m
1
0
1
ln
1
lim
t
l .
2.3.3 Ýíòðîïèÿ Êîëìîãîðîâà
Äðóãîé âàæíîé õàðàêòåðèñòèêîé õàîòè÷åñêîãî äâèæåíèÿ â ôàçîâîì
ïðîñòðàíñòâå ÿâëÿåòñÿ ýíòðîïèÿ Êîëìîãîðîâà (Ê-ýíòðîïèÿ). Íàïîìíèì,
÷òî ýíòðîïèÿ åñòü ìåðà áåñïîðÿäêà (â òåðìîäèíàìèêå) èëè ìåðà èíôîðìà-
öèè, íåîáõîäèìîé äëÿ îïðåäåëåíèÿ ïîëîæåíèÿ ñèñòåìû â íåêîòîðîì ñî-
ñòîÿíèÿ (â òåîðèè èíôîðìàöèè) è îïðåäåëÿåòñÿ ôîðìóëîé
å
-=
i
ii
PPS ln ,
ãäå
i
P åñòü âåðîÿòíîñòü íàõîæäåíèÿ ñèñòåìû â ñîñòîÿíèè
i
.
Ïóñòü ñèñòåìà ýâîëþöèîíèðóåò â d - ìåðíîì ôàçîâîì ïðîñòðàíñòâå,
êîòîðîå ðàçáèâàåòñÿ íà ÿ÷åéêè ðàçìåðà l (âñåãî
d
l ÿ÷ååê). Ñîñòîÿíèå ñèñòå-
ìû ôèêñèðóåòñÿ ÷åðåç èíòåðâàëû âðåìåíè
t
è íà êàæäîì øàãå ðåãèñòðèðó-
åòñÿ íîìåð ÿ÷åéêè, â êîòîðîé îêàçàëàñü ôàçîâàÿ òðàåêòîðèÿ )(tX
r
. Îáîçíà-
÷èì
n
ii
P
....
0
ñîâìåñòíóþ âåðîÿòíîñòü òîãî, ÷òî ñèñòåìà, ñòàðòîâàâ ïðè
0
tt = â
ÿ÷åéêå
0
i , ïðîøëà ÷åðåç ÿ÷åéêè
,....21
,ii è â ìîìåíò tntt +=
0
îêàçàëàñü â ÿ÷åéêå
n
i . Èíôîðìàöèÿ, íåîáõîäèìàÿ äëÿ îïðåäåëåíèÿ ïîëîæåíèÿ ñèñòåìû íà çà-
äàííîé òðàåêòîðèè, ïðîïîðöèîíàëüíà ýíòðîïèè Øåíîíà
56 â ñàìîì íåóñòîé÷èâîì íàïðàâëåíèè, ïðàêòè÷åñêîå îïðåäåëåíèå ïåðâîãî ïîêàçàòåëÿ Ëÿïóíîâàr ìîæíî ðåàëèçîâàòü ïî ñëåäóþ ù åé ñõåìå. r  òî÷êå X (t ) íà çàäàííîé òðàåêòîðèè âíîñèòñÿ âîçìóù åíèå dX (t ) , îò- ñòîÿù åå íà ðàññòîÿíèå d 0 îò îñíîâíîé òðàåêòîðèè. Ðåø àÿ äàëåå èññëåäóå- ìóþ ñèñòåìó óðàâíåíèé äëÿ íåâîçìóù åííîãî è âîçìóù åííîãî ðåø åíèÿ, âû- ÷èñëÿþò ðàññòîÿíèåìåæäó òðàåêòîðèÿìè d (t ) ÷åðåç ïðîìåæóòîê âðåìåíè t . Äàëåå, âîçìóù åííóþ òî÷êó ñíîâà óñòàíàâëèâàþò íà ðàññòîÿíèè d 0 îò îñ- íîâíîé r òðàåêòîðèè, íî òàê, ÷òî îíà îñòàåòñÿ â òîì íàïðàâëåíèè îò òî÷êè X (t + t ) , ÷òî áûëî ïîëó÷åíî â ðåçóëüòàòå âû÷èñëåíèé âîçìóù åííîãî ðåø å- íèÿ. Òåì ñàìûì íà êàæäîì ø àãå ìû âû÷èñëÿåì ñêîðîñòü ðàñõîæäåíèÿ òðà- åêòîðèé â íàèáîëåå îïàñíîì íàïðàâëåíèè. Ñ÷èòàÿ, ÷òî ðàñõîæäåíèå òðà- åêòîðèé ïîä÷èíÿåòñÿ ýêñïîíåíöèàëüíîìó çàêîíó d (t + t ) = d 0 e l t è ìíîãî- 1 êðàòíî ïîâòîðÿÿ ýòó ïðîöåäóðó, ïðèõîäèì ê ñëåäóþ ù åé ôîðìóëå äëÿ âû- ÷èñëåíèÿ ïåðâîãî ïîêàçàòåëÿ Ëÿïóíîâà: 1 m d l1 = lim m ® ¥ mt åi=1 ln d i . 0 2.3.3 Ýíòðîïèÿ Êîëìîãîðîâà Äðóãîé âàæíîé õàðàêòåðèñòèêîé õàîòè÷åñêîãî äâèæåíèÿ â ôàçîâîì ïðîñòðàíñòâå ÿâëÿåòñÿ ýíòðîïèÿ Êîëìîãîðîâà (Ê-ýíòðîïèÿ). Í àïîìíèì, ÷òî ýíòðîïèÿ åñòü ìåðà áåñïîðÿäêà (â òåðìîäèíàìèêå) èëè ìåðà èíôîðìà- öèè, íåîáõîäèìîé äëÿ îïðåäåëåíèÿ ïîëîæåíèÿ ñèñòåìû â íåêîòîðîì ñî- ñòîÿíèÿ (â òåîðèè èíôîðìàöèè) è îïðåäåëÿåòñÿ ôîðìóëîé S=- å P ln P , i i i ãäå Pi åñòü âåðîÿòíîñòü íàõîæäåíèÿ ñèñòåìû â ñîñòîÿíèè i . Ï óñòü ñèñòåìà ýâîëþ öèîíèðóåò â d - ìåðíîì ôàçîâîì ïðîñòðàíñòâå, êîòîðîå ðàçáèâàåòñÿ íà ÿ÷åéêè ðàçìåðà l (âñåãî l d ÿ÷ååê). Ñîñòîÿíèå ñèñòå- ìû ôèêñèðóåòñÿ ÷åðåç èíòåðâàëû âðåìåíè t è íà êàæäîì ø àãårðåãèñòðèðó- åòñÿ íîìåð ÿ÷åéêè, â êîòîðîé îêàçàëàñü ôàçîâàÿ òðàåêòîðèÿ X (t ) . Îáîçíà- ÷èì Pi ....i ñîâìåñòíóþ âåðîÿòíîñòü òîãî, ÷òî ñèñòåìà, ñòàðòîâàâ ïðè t = t 0 â 0 n ÿ÷åéêå i0 , ïðîø ëà ÷åðåç ÿ÷åéêè i1 ,i2,.... è â ìîìåíò t = t 0 + nt îêàçàëàñü â ÿ÷åéêå in . È íôîðìàöèÿ, íåîáõîäèìàÿ äëÿ îïðåäåëåíèÿ ïîëîæåíèÿ ñèñòåìû íà çà- äàííîé òðàåêòîðèè, ïðîïîðöèîíàëüíà ýíòðîïèè Ø åíîíà
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 54
- 55
- 56
- 57
- 58
- …
- следующая ›
- последняя »