ИВС и АСУТП. Гаспер Б.С - 50 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ПНИПУ | Пермь

Составители: 

Рубрика: 

50
рая называется импульсной переходной функцией (ИПФ).
Для выполнения таких операций, как сглаживание (низкочастотная фильт-
рация), интерполяция и экстраполяция (задержка и предсказание), дифференциро-
вание, а также для реализации комбинаций перечисленных операций широко при-
меняется T-фильтр.
3.10. Формы реализации передаточных функций
Рассмотрим структурные схемы реализации передаточных функций ЦФ,
составленные на основе использования трех элементов: сумматора, умножителя и
элемента задержки. Соотношения между входом и выходом в этих элементах
представляются в виде
∑
=
=
n
i
ikk
Uy
1
, y
k
= a
i
U
k
, y
k
= U
k-1
.
Отметим возможные формы реализации для каждого класса фильтров (P и
T) в отдельности. Отметим, что со структурной точки зрения P-фильтры представ-
ляют собой устройства с обратными связями, а T-фильтры - устройства без обрат-
ных связей.
P-фильтры
. Для одной и той же передаточной функции P-фильтра, можно
получить четыре основные формы реализации: прямую, каноническую, каскадную
каноническую и параллельную каноническую.
Прямая форма реализации получается из непосредственной интерпретации
передаточной функции
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
+=
∑∑
=
−
−
=
−
k
j
j
j
N
i
i
i
zbzazW
1
1
0
1)(
. (3.44)
Схема прямой формы реализации представлена на рис. 3.14.
Рис. 3.14
a
0
a
1
a
N-1
-b
1
-b
k
z
-1
z
-1
z
-1
z
-1
u
m
y
m
рая называется импульсной переходной функцией (ИПФ).
       Для выполнения таких операций, как сглаживание (низкочастотная фильт-
рация), интерполяция и экстраполяция (задержка и предсказание), дифференциро-
вание, а также для реализации комбинаций перечисленных операций широко при-
меняется T-фильтр.


              3.10. Формы реализации передаточных функций

       Рассмотрим структурные схемы реализации передаточных функций ЦФ,
составленные на основе использования трех элементов: сумматора, умножителя и
элемента задержки. Соотношения между входом и выходом в этих элементах
представляются в виде
                                     n
                          y k = ∑ U ik , yk = aiUk, yk = Uk-1.
                                    i =1
       Отметим возможные формы реализации для каждого класса фильтров (P и
T) в отдельности. Отметим, что со структурной точки зрения P-фильтры представ-
ляют собой устройства с обратными связями, а T-фильтры - устройства без обрат-
ных связей.
       P-фильтры. Для одной и той же передаточной функции P-фильтра, можно
получить четыре основные формы реализации: прямую, каноническую, каскадную
каноническую и параллельную каноническую.
       Прямая форма реализации получается из непосредственной интерпретации
передаточной функции
                              N −1        ⎛     k           ⎞
                    W ( z ) = ∑ a i z −i ⎜⎜1 + ∑ b j z − j ⎟⎟ .   (3.44)
                              i =0        ⎝    j =1         ⎠
Схема прямой формы реализации представлена на рис. 3.14.

                um                                                      ym
                          a    0




                 z   -1
                                                                   z
                                                                   -1



                          a    1
                                                          -b   1




                 z   -1                                            z
                                                                   -1




                          a   N-1                         -b   k




                                           Рис. 3.14




                                                                             50

Страницы