ИВС и АСУТП. Гаспер Б.С - 52 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ПНИПУ | Пермь

Составители: 

Рубрика: 

52
.)(
1
1
)(
11
2
2
1
1
1
∑∑
==
−−
−
+=
++
+
+=
l
i
l
i
i
ii
i
i
zHA
zz
z
BAzW
ββ
α
(3.46)
Структурная схема фильтра и биквадратного блока для этого случая пред-
ставлена на рис. 3.17, а,в.
Рис. 3.17
Т-фильтры
. Для T-фильтра, описываемого разностным уравнением и пере-
даточной функцией в Z-области
yau
mimi
i
N
=
−
=
−
∑
0
1
; (3.47)
∑
−
=
−
=
1
0
)(
N
i
i
mi
zazW , (3.48)
можно получить только две основные формы реализации: прямую (которая совпа-
дает с канонической) и каскадную каноническую. Структурная схема Т-фильтра
при прямой (или канонической) форме реализации приведена на рис. 3.18,а.
Рис. 3.18
Для реализации Т-фильтра в каскадной канонической форме передаточную
функцию представляют произведением в общем случае:
A
H
1
(z)
H
i
(z)
H
l
(z)
a)
u
m
y
m
B
Вх
Вых
-
β
1
z
-1
-
β
2
z
-1
α
1
б)
a
0
a)
u
m
y
m
Вх Вых
б)
a
N-2
a
N-1
z
-1
z
-1
α
1
z
-1
z
-1
α
2
                             l
                                  1 + α i z −1                  l
                W ( z ) = A + ∑ Bi                      = A + ∑    H i ( z ). (3.46)
                        i =1 1 + β 1i z −1 + β 2i z − 2       i =1

      Структурная схема фильтра и биквадратного блока для этого случая пред-
ставлена на рис. 3.17, а,в.

              a)                                                          б)
 um                                       Вх
               A                                  B
                                                                                             Вых
             H1(z)
                                 ym
                                                                           z-1
             Hi(z)                                             -β1                  α1
                                                                           z-1
             Hl (z)
                                                               -β2



                                            Рис. 3.17

      Т-фильтры. Для T-фильтра, описываемого разностным уравнением и пере-
даточной функцией в Z-области
                                               N −1
                                          ym = ∑ ai um−i ;                               (3.47)
                                                i =0
                                                       N −1
                                          W ( z) =     ∑a z
                                                       i =0
                                                                −i
                                                              i m    ,                   (3.48)

можно получить только две основные формы реализации: прямую (которая совпа-
дает с канонической) и каскадную каноническую. Структурная схема Т-фильтра
при прямой (или канонической) форме реализации приведена на рис. 3.18,а.

                   a)                                                          б)
   um                                ym                         Вх                        Вых
                   a0

      z-1                                                        z-1

                   aN-2                                                   α1
        -1                                                           -1
      z                                                          z
                   aN-1                                                   α2

                                            Рис. 3.18

      Для реализации Т-фильтра в каскадной канонической форме передаточную
функцию представляют произведением в общем случае:




                                                                                                   52

Страницы