ИВС и АСУТП. Гаспер Б.С - 51 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ПНИПУ | Пермь

Составители: 

Рубрика: 

51
Схема канонической формы реализации приведена на рис. 3.15.
Рис.3.15
Рассмотрим каскадную и параллельную канонические формы реализации.
Передаточная функция P-фильтра – дробно-рациональная функция, представляе-
мая либо в виде произведения, либо в виде суммы дробно-рациональных функций
в общем случае второго порядка. Для реализации P-фильтра в каскадной канони-
ческой форме передаточную функцию изображают
произведением:
Wz A
zz
zz
AHz
ii
ii
i
i
l
i
l
() ()=
++
++
=
−−
−−
==
∏∏
1
1
1
1
2
2
1
1
2
2
11
αα
ββ
, (3.45)
где A - коэффициент, в общем случае не равный нулю.
Схема фильтра для этого случая представлена на рис.3.16,а. Каждая пере-
даточная функция H
i
(z) реализуется биквадратным блоком (рис.3.16,б), числитель
и знаменатель передаточной функции которого являются квадратными многочле-
нами.
Рис. 3.16
Параллельную каноническую реализацию можно получить, если переда-
точную функцию P-фильтра разложить на элементарные дроби:
a
0
a
1
a
N-1
-b
1
-b
N-1
z
-1
z
-1
z
-1
u
m
y
m
-b
k
A
H
1
(z)
H
i
(z)
H
l
(z)
a)
u
m
y
m
б)
-
β
1
-
β
2
z
-1
α
1
α
2
z
-1
Вх Вых
Схема канонической формы реализации приведена на рис. 3.15.

               um                                                         ym
                                                           a   0




                                                 z-1



                                   -b   1                  a   1




                                                 z-1



                                   -b   N-1               a   N-1




                                                 z-1




                                   -b   k


                                            Рис.3.15

        Рассмотрим каскадную и параллельную канонические формы реализации.
Передаточная функция P-фильтра – дробно-рациональная функция, представляе-
мая либо в виде произведения, либо в виде суммы дробно-рациональных функций
в общем случае второго порядка. Для реализации P-фильтра в каскадной канони-
ческой форме передаточную функцию изображают произведением:
                              l
                                 1 + α1i z −1 + α 2i z −2       l
                 W ( z ) = A∏                             = A∏     Hi ( z ) , (3.45)
                            i =1 1 + β1i z    + β2i z − 2
                                           −1
                                                              i =1

где A - коэффициент, в общем случае не равный нулю.
        Схема фильтра для этого случая представлена на рис.3.16,а. Каждая пере-
даточная функция Hi(z) реализуется биквадратным блоком (рис.3.16,б), числитель
и знаменатель передаточной функции которого являются квадратными многочле-
нами.
        a)
            um                                                                       ym
                    A         H1(z)                     Hi(z)            Hl (z)
       б)
            Вх                                                                    Вых

                                                  z-1
                           -β1                                      α1

                                                  z-1
                           -β2                                      α2
                                            Рис. 3.16

      Параллельную каноническую реализацию можно получить, если переда-
точную функцию P-фильтра разложить на элементарные дроби:



                                                                                        51

Страницы