ИВС и АСУТП. Гаспер Б.С - 63 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ПНИПУ | Пермь

Составители: 

Рубрика: 

63
1
y(z,t) = ∫ C(z,r,t)x(r,t)dr, (4.17)
0
где X(z,t), U(z,t), y(z,t) - векторы; A
1
,A
2
,B,B
0
, C(z,r,t) - матрицы;
Z - пространственная координата; t - время.
Модель ОУ(ТП) с сосредоточенными параметрами имеет вид
&
x
(t) = Ax(t) + Bu(t) + Dd(t), (4.18)
y(t) = Cx(t) + V(t), (4.19)
где A, B, D, C - матрицы; x(t), u(t), d(t), y(t), v(t) - векторы.
4.3.Математическая модель динамики многомерного
объекта управления
Для построения современной высокоэффективной системы управления необхо-
димо иметь описание объекта управления в виде математической модели. Для опи-
сания объекта управления используются системы линейных обыкновенных диффе-
ренциальных уравнений или соответствующие изображения по Лапласу. На рис.4.6
показана система
d
1
(s)
.
. G
d
(s)
d
k
(s)
+ +
u
1
(s) ⊗ y
1
(s)
u
2
(s) + ⊗ + y
2
(s)
. G(s) .
u
m
(s) + ⊗ + y
l
(s)
Рис.4.6
с k возмущениями, m входами и l выходами, связанными зависимостью
y(s) = G(s)U(s) + D
d
(S)d(s) (4.20)
где
d(s), u(s), y(s) - векторы, а G
d
(s), G(s) - матрицы соответствующих размерно-
стей
d
1
(s) u
1
(s) y
1
(s)
. . .
d(s) = . ; u(s) = . ; y(s) = . ; (4.21) 
                                       1
                              y(z,t) = ∫ C(z,r,t)x(r,t)dr,                        (4.17)
                                      0


где X(z,t), U(z,t), y(z,t) - векторы; A1,A2,B,B0, C(z,r,t) - матрицы;
Z - пространственная координата; t - время.

    Модель ОУ(ТП) с сосредоточенными параметрами имеет вид


                             x& (t) = Ax(t) + Bu(t) + Dd(t),                      (4.18)

                               y(t) = Cx(t) + V(t),                               (4.19)

где A, B, D, C - матрицы; x(t), u(t), d(t), y(t), v(t) - векторы.


                  4.3.Математическая модель динамики многомерного
                                 объекта управления

    Для построения современной высокоэффективной системы управления необхо-
димо иметь описание объекта управления в виде математической модели. Для опи-
сания объекта управления используются системы линейных обыкновенных диффе-
ренциальных уравнений или соответствующие изображения по Лапласу. На рис.4.6
показана система
           d1(s)
            .
            .               Gd(s)
           dk(s)



                                                                     + +
             u1(s)                                                    ⊗          y1(s)
             u2(s)                                               + ⊗ +           y2(s)
               .                     G(s)                                        .
             um(s)                                           + ⊗ +               yl(s)

                                        Рис.4.6
с k возмущениями, m входами и l выходами, связанными зависимостью
                          y(s) = G(s)U(s) + Dd(S)d(s)               (4.20)
где d(s), u(s), y(s) - векторы, а Gd(s), G(s) - матрицы соответствующих размерно-
стей


                d1(s)                       u1(s)                     y1(s)
                  .                           .                         .
       d(s) =      .     ;       u(s) =        .      ;      y(s) =     .     ; (4.21)



                                                                                           63

Страницы