ИВС и АСУТП. Гаспер Б.С - 99 стр.

неквадратических значений шума и выходного сигнала.
      Среднеквадратическая погрешность идентификации σω динамического
объекта зависит от величины Sy, т.е. имеет место функциональная зависимость ви-
да
                                      σω = f1(Sy).                    (5.43)
Кроме того σω, зависит от величины L:
                                      σω = f2(L).                     (5.43)
Величина σω возрастает с увеличением Sy.



 5.4. Идентификация путем анализа импульсной реакции (весовой функции)

Рассмотрим систему, описываемую соотношением вида (рис.5.4)
                                  ∞
                        y ( t ) = ∑ g 0 ( k ) u( t − k ) + v ( t ) ,          (5.45)
                                 k =1
где u(t) - скалярный входной сигнал; y(t) - скалярный выходной сигнал; g0(k) - ис-
тинная импульсная реакция или весовая функция, которая полностью определяет
поведение системы; t = 0,1,2,... - дискретные моменты времени; v(t) - помеха в мо-
мент времени t.
                                                   v(t)

                       u(t)                                            y(t)
                                  ОУ (ТП)
                                        Рис. 5.4.
        Если к системе, описываемой соотношением (5.45), приложить импульсное
воздействие
                                         ⎧α , t = 0,
                                u( t ) = ⎨                               (5.46)
                                         ⎩0, t ≠ 0,
то выходной сигнал y(t) будет равен
                                y(t) =α ⋅ g0(t)+ v(t).                   (5.47)
Из (5.47) имеем
                                 )        y (t ) v (t )
                                g (t ) =        −       ,                (5.48)
                                           α      α
     )
где g (t ) - оценка весовой функции g0(t); v(t)/α - ошибка определения g0(t).Чтобы
уменьшить v(t)/α, необходимо увеличить α.
        При идентификации по импульсному воздействию часто возникают техни-
ческие трудности, связанные с формированием и использованием импульсных
входных сигналов. Этот метод нельзя применить к линеаризованным системам,
так как амплитуда импульса по определению не может быть малой. Другими сло-
вами, при таком входном сигнале система может проявить нелинейные эффекты,
нарушающие линеаризованное поведение, положенное в основу модели системы.
        Этот метод предполагает идентификацию вне процесса управления.


       5.5. Идентификация путем определения реакции на ступенчатое
                               воздействие



                                                                                       99