Системы автоматического управления с запаздыванием. Громов Ю.Ю - 12 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

() () ( )
,Φ00
1
0
122
0
dttxh τ−+=
∫
τ
где
()
(
)
() ( )
, ;
;
211022
011
KKbtxth
txth
=τ+τ+=
τ+=
тогда на основе вышеизложенного справедливо следующее выражение:
()
()
() ()
;
11
11212
0
111122
0
1112212
∫∫
ττ
−τ
+τ−+=+τ−+=τ+ dSStWKxdSStWexetx
ST
Β
ΑΑ
()
()
()
()
()
,
0
)(
000
1
0
0
1
12
1
0
1
102
01
0
00
2
1
2
1
dSStW
T
e
tx
tx
e
tx
tx
K
K
T
K
T
K
T
K
T
S
+τ−
×
×
τ
+
τ+
=
τ+τ+
τ+
∫
−τ
−
−
откуда:
() ()
(
)
()
()
()
()
()
.1
1
;
000
0
0
11
0
2122
000
0
1
0
1
00
1
0
00
0
dSStWeb
dSStWKxeTxth
dSStWebtx
T
eth
T
S
T
T
S
+τ−
τ
−+
++τ−
τ
+
−+=
+τ−
τ
+
τ
=
∫
∫
∫
−τ−
τ
−
−τ−
−
Выражения для упреждающих координат, наиболее часто встречающихся на практике объектов 2-го порядка с запазды-
ванием в управлении и промежуточных координатах рис. 1.3.1, представлены в табл. 1.3.1.
Рис. 1.3.1. Схема квазиоптимального регулятора для объекта
с запаздыванием в промежуточных координатах
Таблица 1.3.1
Уравнение движения в исходной
и преобразованной системах.
Начальные условия в исходной
и преобразованной системах
Выражения для упреждающих
координат

Страницы