Системы автоматического управления с запаздыванием. Громов Ю.Ю - 13 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

а)
() ()
() ()
() ()
() ()
()
()
() ()
() () ( )
∫
τ
τ−Φ+=
=
=
=
=
=
=
=
0
0
1122
1
202
101
12
11
12
11
00
;00
;0
;0
;
;
;
;
dttKxh
xh
xx
xx
thth
tuKth
tvtx
tuKtx
&&
&
&
&
(
)()
() ( ) ()
()
1
0
1112
2122
11
0
;
dSStWK
txtxth
txth
∫
τ
+τ−+
+=τ+=
=
б)
(
)
(
)
() () ()
tx
T
tv
T
K
tx
tuKtx
21
2
2
11
1
;
−=
=
&
&
в)
() ()
()
() ()
()
()
() ()
() ()
()
()
∫
∫
τ
τ
−Φ×
×+−=
=
=
=
−=
=
1
1
0
11
2
0
222
11
202
101
21
2
2
11
1
00
;00
;0
;0
;
1
;
dtTt
T
K
dttx
T
xh
xh
xx
xx
th
T
th
T
K
th
tuKth
&
&
(
)
(
)
() ( )
()
()
()
1111
0
2
2122
11
1
11
1
;
dSStWe
T
K
txetxth
txth
T
S
T
+τ−×
×+=τ+=
=
∫
τ
τ−
τ−
г)
() ()
()
() ()
() ()
()
() ()
()
()
;0
;0
;
1
;
;
1
;
202
101
21
2
2
11
21
2
2
011
xx
xx
th
T
th
T
K
th
tuKth
tx
T
tv
T
K
tx
tvKtx
=
=
−=
=
−=
=
&
&
&
&
() () ( )
∫
τ
τ−Φ+=
0
0
00111
;00 dttKxh
() () ()
()
dtt
T
K
dttx
T
xh
1
0
1
2
0
222
1
0
1
00
τ−Φ+
+−=
∫
∫
τ
τ
(
)
(
)
(
)
()
()
()
()
()
×
−+
++
+
−=
+τ−+
+=τ+=
∫
∫
τ
τ−
τ+τ
τ−
τ
0
00
10
0
0
0
21
2
122
000
0
01
1011
1
1
;
T
S
T
T
eKK
txe
txeKth
dSStWK
txtxth
()
()
()
∫
ττ−τ−
+τ−×
×++τ−×
1011
0
1111
2
0000
dSStWe
T
K
dSStW
T
S

Страницы