Системы автоматического управления с запаздыванием. Громов Ю.Ю - 17 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

()
,
2
;
3
;
223
10
2
13
21
1
10
5
0
2
2
243
0
2
1
13
21
1
9
0
TK
T
K
eС
TT
С
K
T
TС
T
TС
TT
С
K
y
=
σ=
ρ+
τ
−−
ρ+
τ
−=
τ
τ
−
для (1.3.11)
()
,
18
1
;
2
;
2
;
2
;2;
2
;
22
;
22
;
2
;1;1
0
1
0
1
0
104
0
2
1
10
1
0
9
1
0
2
1
10
1
0
87
1
6
4
0
2
1
1
0
054
0
2
1
1
0
04
1
0
2
1
10
0
3121
1
0
1
0
1
0
K
Ke
T
K
K
T
T
T
K
K
T
T
T
K
KeK
T
K
T
TKK
T
TKK
T
T
K
KeTKK
y
T
T
T
=
δ+
τ
=
ρ+
τ
++τ=
ρ+
τ
−+τ=+==
ρ−
τ
+−
τ
=
ρ−
τ
+−
τ
=
ρ−
τ
+−τ=
−==
τ
−
τ
−
τ
−
для (1.3.12)
()
.
2
1
;
2
;
2
;
4
;1;0;
24
5
;
8
3
;
6
;;1
0
00
10
00
9
00
876
2
00
5
2
00
4
2
00
3021
K
K
K
K
K
K
K
KKK
K
K
K
K
K
KKK
y
=
τ
=
τ
=
τ
===
τ
=
τ
=
τ
=τ==
Общие параметры имеют следующий вид:
;
1
;
1
2
0
1
0
2
0
1
0
21
221
21
1
−
−
=β
−
−
=β
τ
−
τ
−
τ
−
τ
−
TTTT
ee
TT
eTeT
TT
;
22
;
1
0
2
1
0
2
1
1
21
0
1
1
0
T
T
e
T
TT
k
C
T
−
τ
−
τ
=δ
−
=
τ
() ()
;
33
2
0
1
0
211
4
212
3
1
TT
e
TTT
C
e
TTT
C
τ
−
τ
−
−
−
−
=σ
() ()
;
33
2
0
1
0
21
4
21
3
2
TT
e
TT
C
e
TT
C
τ
−
τ
−
−⋅
−
−⋅
=σ
;2
;2
124
213
TTC
TTC
−=
−=
()
.
2
5
4
;
2
5
4
;
24
;
24
;
2
;
22
2
0
1
0
2
0
1
0
1
0
2
0
2
0
2
22
5
2
0
2
11
4
2
0
2
22
3
2
0
2
11
2
2
0
2
11
1
2
0
2
2
2
0
2
2
2
T
TT
TT
T
e
TT
e
TT
e
TT
e
TT
e
TT
T
T
e
T
τ
−
τ
−
τ
−
τ
−
τ
−
τ
τ
−=ρ
τ
−=ρ
τ
−=ρ
τ
+=ρ
τ
+=ρ
−
τ
−
τ
=δ
Схема регулятора, реализующая квазиоптимальный закон управления рассматриваемым объектом, представлена на рис.
1.3.1.

Страницы