Системы автоматического управления с запаздыванием. Громов Ю.Ю - 20 стр.

UptoLike

() () () () () ()
() ( ) () ( )
() ()
() () () () ()
() () ()
)2.2.2(.0
0
1
0
1
0
1
2
1
0
1
0
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
00
fRuGyL
sfRuGyLuGyL
suGyL
dtetsGdtetsL
sFsRsUesGsYesL
q
r
i
i
i
q
l
i
i
i
q
q
r
i
i
i
l
i
i
i
r
i
i
i
l
i
i
i
q
r
i
i
i
l
i
i
i
r
i
st
iu
i
l
i
st
iy
i
r
i
s
i
l
i
s
i
ii
ii
=
=
====
==
=
θ
=
τ
=
θ
=
τ
θτ+
+
θτ+θτ+
+
θτ+
+θϕ+τϕ
+=
K
K
&&