Системы автоматического управления с запаздыванием. Громов Ю.Ю - 27 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

() () ( ) ()
() ()
00
0
1
0
,
;
tttttx
tuBtxAtxAtx
ix
l
i
ii
≤≤τ−ψ=
+τ−+=
∑
=
&
и системы обыкновенных дифференциальных уравнений, полученных из (2.4.6) путем замены x(t – τ
i
) выражения (2.4.3) т.е.:
() () () ()
() () ()
,,1,
;
1
0
1
000
Nitztztz
N
tuBtzAtxAtx
iii
i
l
i
i
i
==+
τ
++=
−
=
τ
∑
&
&
где
(
)
(
)
(
)
(
)
;;
00000
txtztxtz
=
=
,
() ()
(
)
() ()
tztzdtx
N
tz
j
ii
i
i
N
N
i
N
i
l
i
τ
ττ
τ
−
−
τ−
=ζζ+
τ
=
∫
,
1
00
,
где
() () ()
tztxtx
i
,,
0
– векторы, а начальные условия z
i
(t
0
) записаны путем усреднения начальной функции
(
)
t
x
ϕ
на интерва-
ле
.,
1
00
τ−τ
−
−
ll
N
i
t
N
i
t
Будем предполагать в дальнейшем
(
)
li
i
,1=τ кратными некоторой величине τ
∆
, так что N
li
1−
ττ – целые числа. Это нис-
колько не ограничивает области рассмотрения, а отвечает реальным практическим задачам и значительно упрощает форму
записи выражения (2.4.7).
(2.4.6)
(2.4.7)
(2.4.8)

Страницы