Системы автоматического управления с запаздыванием. Громов Ю.Ю - 44 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

3 1,20 –0,27 0,75 1,64 –0,27 1,08 –0,19 0,96
4 1,19 –0,27 0,74 1,63 –0,27 1,08 –0,19 0,96
a)
б)
в)
г)
Pис.4.1.5. Изменение фазовой координаты:
а – x
1
(t); б – x
2
(t); в – x
3
(t); г – x
4
(t);
4.2. ОПТИМАЛЬНОЕ РЕГУЛИРОВАНИЕ ВЕЛИЧИНЫ РН
В ХИМИКО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ОБЪЕКТАХ
В данном разделе мы рассмотрим один из объектов химической промышленности, который имеет запаздывание
как в координатах, так и в управлении.
Рассматриваемая задача состоит в поддержании значения концентрационной переменной рН, характеризующей направ-
ление и скорость химической реакции взаимодействия смеси продукционного и циркуляционного растворов с сернистым
газом [5].
Всякое отклонение величины рН от оптимального для данной реакции значения приводит, как правило, к уменьшению
концентрации целевого продукта и появлению побочных продуктов в выходном потоке. Это в конечном итоге снижает эконо-
мическую эффективность работы всего агрегата. Управление величиной рН чаще всего осуществляется с помощью изменения
расхода или концентрации одного либо нескольких выходных компонент реакции. При этом резкие колебания расходов или
концентрации управляющего реагента приводят к тому, что часть реагента не успевает полностью вступить в реакции. Все это
предъявляет повышенные требования к системам регулирования величины рН в смысле минимизации отклонений выходных и
входных параметров объекта от номинальных значений.
Наличие запаздывания в рассматриваемом объекте управления создает трудности при построении высококачественной
системы управления. Вместе с тем появление запаздывания в координатах объекта обусловлено контуром рециркуляции.
Известно, что только при помощи рециркуляции можно добиться максимального использования сырья. Поэтому тенденция
с регулятором
0
1
6
0,1
x
1
(t)
t
с регулятором
без регулятора
x
2
(t)
t
0
–
0,02
–
0,08
1
6
без регулятора
с регулятором
x
4
(t)
0
1
6
3
t
0,02
2 4
5
без регулятора
с регулятором
0
0,01
1
6
t
x
3
(t)

Страницы