ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
11
)( xx =t
,
1
x
–
свободно
где
0
1
≥−
− T
NNPQ
;
N(t) – матрица размер-
ности n × m; P(t) – по-
ложительно опреде-
ленная матрица раз-
мерности
m × m;
1
R
– см. п. 1
11
1
)(
,)(
)(
RtR
QRBN
PNRB
RARAR
TT
T
=
−+×
×++
+−−=
−
&
5
,
)(
1
u
xx
B
NBPA
T
+
+−=
−
&
где A(t), B(t), x, u –
матрицы и векто-
ры, определенные
в п. 1; P(t), N(t) –
матрицы, опреде-
лённые в п. 4
0
t
– задано,
0
x
– зада-
но,
,
10
ttt ≤≤
1
t
– задано,
11
)( xx =t
,
1
x
–
свободно
dt
P
NNPQ
RJ
T
t
t
TT
T
−
×
×+
+=
−
∫
u
x
ux
xxu
,0
0,
],[
2
1
2
1
][
1
111
1
0
,
1*
)4(
1*
xu
xu
T
T
NP
RBP
−
−
+=
=−=
где R и
*
)4(
u
определены в
п. 4
6
uxx )()( tBtA +=
&
,
где A(t), B(t), x, u –
матрицы и векто-
ры, определенные
в п. 1
0
t
– задано,
0
x
– зада-
но,
,
10
ttt ≤≤
1
t
– задано,
11
)( xx =t
,
1
x
–
свободно
,])())(
)()(())(
)([(
2
1
][
1
0
dttPtM
ttQtM
tJ
T
T
t
t
uux
yx
yu
+−
−−
−=
∫
где y(t) – заданная
функция (желаемый
выходной сигнал); M(t)
– матрица размерности
n × n; P(t), Q(t) – см.
п. 2;
M(t)x – полученный
выходной сигнал
T
n
yyy )...,,,(
21
=y
),()(
*
ttC hxu +−=
где
,
;
1
1
gh
T
T
BP
RBPC
−
−
=
=
а матрица R(t) и вектор g(t)
определяется из решений
уравнений:
,0)(
,
1
1
=
−+
+−−=
−
tR
QMMRBRBP
RARAR
TT
T
&
,
)(
1
y
gg
QM
BRBPA
T
TT
+
+−−=
−
&
0)(
1
=
tg
7
),()(
)(
ttB
tA
fu
xx
++
+=
&
где
f(t) – известный
n-мерный вектор;
элементы A(t), B(t),
x, u – определены в
п. 1
0
t – задано,
00
)( xx =t –
задано,
10
ttt ≤
≤
,
1
t – задано,
11
)( xx =t –
свободно
,])()([
2
1
2
1
][
1
0
111
dttPtQ
RJ
t
t
TT
T
∫
+×
×+=
uuxx
xxu
)(),(,
1
tPtQR – см. п. 1
),(
1*
wxu +−=
−
RBP
T
где
0)(
,)(
,)(
,
1
1
11
1
=
−−=
=
+−
−−−=
−
−
t
RABRBP
RtR
RBRBPQ
RARAR
TT
T
T
w
fww
&
&
8
uxx )()( tBtA +=
&
,
где A(t), B(t),
x, u –
мат
р
ицы и векторы,
определенные в п. 1
0
t – задано
,
00
)( xx =t
–
з
адано,
10
ttt ≤
≤
,
1
t – задано
,
11
)( φ=tMx ,
M
– матриц
а
(
q × n);
1
φ – заданны
й
q
-мерный
в
ектор q ≤ n
,
2
1
])()(2
)([
2
1
][
111
1
0
xx
uuux
xxu
R
dttPtN
tQJ
T
TT
t
t
T
+
++
+=
∫
Q (t), N(t), P(t),
1
R –
см. п. 1
,
)]*(
[
1
11
1
1*
φ−
−−×
×+−=
−−
−
−
FGBP
FFGR
BNP
T
T
TT
x
u
где
,)(
),()(
11
1
RtR
RBNPNRB
QRARAR
TT
T
=
+++
+−−−=
−
&
0)(
,
,)(
,])([
1
1
1
1
=
=
=
+−−=
−
−
tG
FBBPFG
MtF
FBPNRBAF
TT
T
TT
&
&
1
10
1
1
0
1
00
00
min
*
2
1
)(
))(
)()(
)((
2
1
),(
−
−
−
φ−×
×φ+
+×
×−
−=
==
==
G
FG
tF
tGtF
tR
tV
JJ
T
T
T
x
x
x
x
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 32
- 33
- 34
- 35
- 36
- …
- следующая ›
- последняя »
