Системы цифрового управления многокоординатными следящими электроприводами. Гусев Н.В - 161 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

где
10
TTT
PC
⋅= ;
p
− оператор Лапласа; − постоянная времени регулятора
скорости; − постоянная времени входного фильтра, оптимизирующего реак-
цию системы на входное воздействие;
РС
T
1
T
CMН
KKK /
=
− коэффициент передачи
непрерывной части системы; − коэффициент передачи механизма; − ко-
эффициент обратной связи по скорости.
M
K
C
K
ω, рад/с
Рис. 4.41. Переходные процессы в контуре скорости при единичном входном воздействии: 1
− исходная линейная модель РЭП; 2 − упрощенная линейная модель РЭП, описанная выражением
4.23 (без редуктора)
Таблица 4.8
Показатели качества Исходная модель Упрощенная
Перерегулирование, % 5,72 4,82
Длительность переходного про-
цесса, с
0,06 0,11
Сравнительная оценка основных показателей качества переходных про-
цессов исходной линейной модели и упрощенной на рис. 4.41 показывает, что
замена передаточной функции регулируемого электропривода на более про-
стую функцию приводит к уменьшению перерегулирования на 1% и незначи-
тельному росту времени регулирования. В связи с этим можно заключить, что
упрощение линейной модели РЭП не окажет существенного влияния на расчет
коэффициентов настроек алгоритма комбинированного управления.
161

Страницы