Системы цифрового управления многокоординатными следящими электроприводами. Гусев Н.В - 173 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

Необходимость разработки приведенной подсистемы (рис. 5.7) вызвана

тем, что в среде Simulink отсутствует стандартная библиотека, реализующая

Рис. 5.7. Механическая подсистема: a – модель в среде Simulink; b – блок-схема механической

подсистемы)

релейную характеристику момента сопротивления (рис. 5.7,b). Кроме того, мо-

мент сопротивления на валу первой массы имеет реактивный характер. Следо-

вательно, в зависимости от направления вращения вала двигателя величина

должна изменять знак.

5.3. Модель цифро-аналогового следящего электропривода постоянного

тока

Большинство современных следящих электроприводов представляет

сложную многоконтурную систему с обратной связью по положению. В состав

таких систем входят цифро-аналоговый или цифровой регулируемый электро-

привод, цифровая система управления, механическая система, цифровой датчик

положения. Цифровая система управления реализуется на базе персонального

компьютера с установленными модулями цифрового и аналогового ввода-

вывода.

В настоящее время существует несколько методик синтеза структуры

следящего электропривода, построенных по системе подчиненного регулирова-

ния. Наибольшее распространение получили методики, предложенные извест-

ными учеными Кесслером и Поздеевым А. Д.

Методика Кесслера определяет желаемые частотные характеристики ра-

зомкнутой системы и характеристики корректирующих цепей по заданным по-

казателям качества. При проектировании электроприводов, имеющих много-

контурную структуру с последовательной коррекцией, наибольшее распростра-

173