Системы цифрового управления многокоординатными следящими электроприводами. Гусев Н.В - 180 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

ственное влияние на результаты расчетов качественных показателей цифроана-

логовой системы управления.

Рис. 5.14. Статическая характеристика элемента квантования по уровню

На рис. 5.15 приведена модель ЦАСЭП с комбинированным управлением в

среде Simulink.

3 4

Рис. 5.15. Модель ЦАСЭП с комбинированным управлением в среде Simulink

Модель ЦАСЭП в среде Simulink состоит из следующих подсистем. Под-

система 1 – производит считывания задания из среды WorkSpace, которое было

сформировано Delphi-программой. Сформированное задание представляет со-

бой структуру, содержащую 3 поля. Первое поле – это массив значений момен-

тов времени, в которое происходит выдача задания на регулятор положения,

два остальных поля содержат массивы значений задания по положению для оси

и . Подсистема, обозначенная номером 2, представляет собой цифровой

контур положения. Блок 3 – фильтр на входе РЭП. Подсистема 4 – содержит

модель РЭП с подсистемой механической части электропривода.

180