Системы цифрового управления многокоординатными следящими электроприводами. Гусев Н.В - 181 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

Основными отличиями данной модели от нелинейной аналоговой являет-

ся наличие элементов квантования по времени и уровню (ЦАП), элементов сиг-

нальной коррекции (ЦКУ). Помимо этого в отличие от нелинейной аналоговой

модели информация о положении поступает от модели датчика положения, ус-

тановленного на валу двигателя, что соответствует реальной эксперименталь-

ной установке.

Показанная на рис. 5.16 подсистема производит опрос дискретного дат-

чика положения, расчет регулятора положения и сигнала ЦКУ. После выполне-

ния всех математических операций сигнал задания поступает в модель РЭП.

Функциональное назначение блоков подсистемы цифрового контура положе-

ния следующее. Блок 1 представляет собой тактирующий генератор. Подсисте-

ма, обозначенная номером 2, содержит цифровое корректирующее устройство.

Блок 3 – задание по положению, поступившее из среды WorkSpace. Блок 4 учи-

тывает диапазон выходного напряжения ЦАП. Блок 5 учитывает дискретность

ЦАП. Блоки 6 и 10 выполняют функцию экстраполятора нулевого порядка.

Блок 7 – выход подсистемы (задание на скорость РЭП). Блок 8 – регулятор по-

ложения. Блок 9 – учитывает минимально необходимое время для опроса дат-

чика положения, расчета задания интерполятором, расчета регулятора положе-

ния и сигнала ЦКУ. Группа блоков 11–14 реализуют дискретный датчик поло-

жения, установленный на валу двигателя. Блок 15 – скорость вала двигателя.

11 12 13 14 15

Рис. 5.16. Подсистема цифрового контура положения

181