Системы цифрового управления многокоординатными следящими электроприводами. Гусев Н.В - 201 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

201
Y, мкм·10
4
Рис. 5.37. Дуга окружности, описанная сплайном на плоскости XY: 1 – заданная траектория;
2 – отработанная траектория
X
З
,X
О
Y
З
,Y
О
V
К
V
YО
V
XО
∆
X
∆
∆
Y
t, c
Рис. 5.38. Изменение во времени положения, координатной скорости
и ошибки по осям X, Y

Страницы