Системы цифрового управления многокоординатными следящими электроприводами. Гусев Н.В - 203 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

Таблица 5.6
Ось Коэффициент ЦКУ Значение
X
1
α
мкмB /06,0
X
2
α
мкмB /211,0
X
X
3
α
мкмB /566,0
Y
1
α
мкмB /06,0
Y
2
α
мкмB /211,0
Y
Y
3
α
мкмB /566,0
Равенство соответствующих коэффициентов ЦКУ для осей X и Y опреде-
ляется одинаковыми коэффициентами регуляторов положения и постоянными
времени входного фильтра РЭП. Идентичность коэффициентов регуляторов
положения и постоянных времени фильтров обусловлена одинаковыми пара-
метрами механической части системы для каждой оси, а также наличием 5-й
точки настройки в обоих случаях.
Полученные переходные процессы (рис. 5.40) при отработке линейной
траектории движения показывают наличие координатной ошибки по оси X,
203
Рис. 5.40. Движение по координате Х при отсутствии цифровой коррекции:
1 – заданная траектория; 2 – отработанная траектория

Страницы