Уравнения математической физики. Уравнение колебаний струны. Хуснутдинов Н.Р. - 9 стр.

UptoLike

Составители: 

c
n
(t)
(ω
n
= nvπ/l)
c
′′
n
(t) + ω
2
n
c
n
(t) = γ
n
(t).
c
n
(0) c
n
(0)
u(x, 0) =
X
n=1
c
n
(0) sin(
πnx
l
) = f(x),
u
t
(x, 0) =
X
n=1
c
n
(0) sin(
πnx
l
) = F (x).
c
n
(0) =
2
l
Z
l
0
f(x) sin(
πnx
l
)dx = α
n
,
c
n
(0) =
2
l
Z
l
0
F (x) sin(
πnx
l
)dx =
vπ
l
β
n
.
α
n
β
n
c
n
(t)
c
n
(t) = A
n
cos(ω
n
t) + B
n
sin(ω
n
t) + c
n
(t).
A
n
= c
n
(0) c
n
(0),
B
n
=
c
n
(0) c
n
(0)
ω
n
.
γ
n
(t) = δ(t) sin(ωt) γ
n
(t) = δ(t) cos(ωt),
ω ω
1
=
l
ω
n
=
n
l
l
x = 0 x = l
G = g
f(x) = u(x, 0) =
(
x(
l
2
x)
h
, 0 x
l
2
0,
l
2
x 0
,
F (x) = u
t
(x, 0) = 0.
γ
n
=
2
l
Z
l
0
g sin(
πnx
l
)dx =
2g
πn
(1 (1)
n
),
ñ íåèçâåñòíûìè óíêöèÿìè cn (t). Ýòè óíêöèè óäîâëåòâîðÿþò äè-             Èñïîëüçóÿ íà÷àëüíûå äàííûå, ëåãêî ïîëó÷àåì
åðåíöèàëüíîìó óðàâíåíèþ âòîðîãî ïîðÿäêà (ωn = nvπ/l)
                                                                                                         An      = cn (0) − c÷n (0),              (23a)
                        c′′n (t) + ωn2 cn (t) = γn (t).              (20)                                                       ÷
                                                                                                                   c′n (0) − c′ n (0)
                                                                                                         Bn      =                    .           (23b)
   ×òîáû ðåøèòü ýòî óðàâíåíèå íåîáõîäèìî çàäàòü íà÷àëüíûå óñëî-                                                            ωn
âèÿ, ò.å. íåîáõîäèìî çàäàòü cn (0) è c′n (0). Äëÿ ýòîãî ðàññìîòðèì íà-
÷àëüíûå óñëîâèÿ                                                             Ïðîáëåìà ñîñòîèò òîëüêî â òîì, ÷òîáû íàéòè ÷àñòíîå ðåøåíèå. Ñó-
                                                                            ùåñòâóåò îáùàÿ òåîðèÿ íàõîæäåíèÿ ÷àñòíîãî ðåøåíèÿ òàêèõ óðàâ-
                              ∞
                              X                    πnx                      íåíèé êàê â îáùåì ñëó÷àå, òàê è äëÿ ÷àñòíûõ âèäîâ âíåøíåé ñèëû,
               u(x, 0) =            cn (0) sin(        ) = f (x),
                                                    l                       èñïîëüçóÿ êîòîðóþ, ìîæíî íàéòè ÷àñòíîå ðåøåíèå. Èç ýòîé òåîðèè
                              n=1
                               ∞                                            ñëåäóåò, åñëè âûíóæäàþùàÿ ñèëà ñîäåðæèò ïåðèîäè÷åñêóþ ÷àñòü âè-
                              X                    πnx                      äà
               u′t (x, 0) =         c′n (0) sin(       ) = F (x).
                              n=1
                                                    l                                    γn (t) = δ(t) sin(ωt) èëè γn (t) = δ(t) cos(ωt),
Îòñþäà ïîëó÷àåì âåëè÷èíó íà÷àëüíûõ äàííûõ                                   òî íåîáõîäèìî ðàçëè÷àòü äâà ñëó÷àÿ: ñîâïàäàåò èëè íå ñîâïàäàåò ÷à-
                                                                            ñòîòà âíåøíåé ñèëû ω ñ îñíîâíîé ÷àñòîòîé ω1 = vπ          l èëè îäíèì èç
                     2 l             πnx
                       Z
           cn (0) =       f (x) sin(     )dx = αn ,                 (21a)   îáåðòîíîâ ωn = vπnl . Åñëè òàêîãî ñîâïàäåíèÿ      íåò, òî çàêîí êîëåáàíèÿ
                      l 0             l                                     ñòðóíû ÿâëÿåòñÿ ïåðèîäè÷åñêîé óíêöèåé. Åñëè æå ÷àñòîòà âíåøíåé
                     2 l             πnx       vπ                           ñèëû ñîâïàäàåò èëè ñ îñíîâíîé ÷àñòîòîé, èëè ñ ÷àñòîòàìè îáåðòîíîâ,
                       Z
           c′n (0) =      F (x) sin(     )dx =      βn .            (21b)   òî âîçíèêàåò ÿâëåíèå ðåçîíàíñà è àìïëèòóäà ñîîòâåòñòâóþùåé ÷à-
                      l 0              l        l
                                                                            ñòîòû ðàñòåò ëèíåéíî ñî âðåìåíåì. Ïîñêîëüêó óðàâíåíèå êîëåáàíèÿ
Êîýèöèåíòû αn è βn ÿâëÿþòñÿ êîýèöèåíòàìè òàêîé æå êðàå-
                                                                            ñòðóíû âûâåäåíî ïðè óñëîâèè ìàëîñòè àìïëèòóäû êîëåáàíèé, òî ðå-
âîé çàäà÷è (9), íî äëÿ ñâîáîäíûõ êîëåáàíèé ñòðóíû.
                                                                            çîíàíñíûé ðîñò àìïëèòóäû êîëåáàíèé ìîæíî ðàññìàòðèâàòü òîëüêî
   Òàêèì îáðàçîì, ïðîöåäóðà ðåøåíèÿ çàäà÷è â ýòîì ñëó÷àå ñëåäóþ-            íà ìàëûõ âðåìåíàõ, êîãäà àìïëèòóäà íå âîçðàñòàåò ñëèøêîì ñèëüíî.
ùàÿ. Âû÷èñëÿåì âíà÷àëå êîýèöèåíòû ðàçëîæåíèÿ âíåøíåé ñèëû
                                                                               Ïðèìåð 4. àññìîòðèì ñòðóíó äëèíîé l , çàêðåïëåííóþ â òî÷êàõ
(18) â ðÿä ïî ñèíóñàì. Çàòåì íàõîäèì íà÷àëüíûå äàííûå ïî îð-
                                                                            x = 0 è x = l è íàõîäÿùóþñÿ â ïîëå ñèëû òÿæåñòè. Òîãäà ïëîòíîñòü
ìóëàì (21) è ðåøàåì óðàâíåíèÿ (20) ñ ýòèìè íà÷àëüíûìè äàííûìè.
                                                                            ñèëû áóäåò ñîâïàäàòü ñ óñêîðåíèåì ñâîáîäíîãî ïàäåíèÿ G = −g . àñ-
Ïîäñòàâëÿåì çàòåì ïîëó÷åííûå ðåøåíèÿ â (19). Ýòî è åñòü èñêîìûé
                                                                            ñìîòðèì íà÷àëüíûå óñëîâèÿ êàê è â ïðèìåðå 1:
çàêîí êîëåáàíèÿ ñòðóíû.
   Âî âñåé ýòîé ïðîöåäóðå çàòðóäíåíèå âûçûâàåò ðåøåíèå óðàâíå-
                                                                                                            (
                                                                                                                x( 2l −x)
                                                                                                                          , 0 ≤ x ≤ 2l ,
íèÿ (20). Îíî ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé îáûêíîâåííîå íåîäíîðîäíîå äè-                          f (x) = u(x, 0) =           h
                                                                                                                            l
åðåíöèàëüíîå óðàâíåíèå âòîðîãî ïîðÿäêà ñ ïîñòîÿííûìè êîýè-                                                        0,     2 ≤ x≤ 0
öèåíòàìè. Èç îáùåé òåîðèè òàêèõ óðàâíåíèé ñëåäóåò, ÷òî îáùåå ðå-                        F (x)   =        u′t (x, 0) = 0.
øåíèå íåîäíîðîäíîãî óðàâíåíèÿ ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé ñóììó îáùåãî
ðåøåíèÿ îäíîðîäíîãî óðàâíåíèÿ è ëþáîãî ÷àñòíîãî ðåøåíèÿ íåîä-               Íà÷àëüíàÿ îðìà ñòðóíû èçîáðàæåíà íà èñ. 1. Ïî îðìóëå (18)
íîðîäíîãî óðàâíåíèÿ, êîòîðîå ìû îáîçíà÷èì ÷åðåç c÷n (t). Òàêèì îá-          íàõîäèì Ôóðüå-êîìïîíåíòû ïëîòíîñòè ñèëû:
ðàçîì, îáùåå ðåøåíèå óðàâíåíèÿ (20) èìååò âèä                                                            l
                                                                                                 2                    πnx        2g
                                                                                                     Z
              cn (t) = An cos(ωn t) + Bn sin(ωn t) + c÷n (t).        (22)               γn = −               g sin(       )dx = − (1 − (−1)n ),
                                                                                                 l   0                 l         πn

                                   17                                                                                18