Механика системы частиц. Камзолов С.К - 12 стр.

UptoLike

Рубрика: 

где
2
2222
2
26,0
10222
d
dd
x
dd
b
цм
=
+
=
+
=
. Тогда
22
22
23
220,261,2
55
цм
I
md md m d md
⎛⎞
=⋅ + + =
⎜⎟
⎝⎠
,
ω
=
2
)(
2,1 mdL
послеz
.
Подставив полученные значения моментов импульса в закон сохранения,
получим
mVd
5
2
ω
=
2
2,1 md . Из этого равенства определяем искомую
угловую скорость
2
2
22 12
5
ωрад/с 10 рад/с
6660,2
1, 2
62
dmV
VVV
da
md
a
⋅⋅
===== =
⋅⋅
.
Пример 7
Стальной эксцентрик изготовлен в виде диска толщиной h = 1 см с двумя
симметричными отверстиями (рис.2.3
). Радиусы отверстий r = 1 см, расстояние
между их осями d = 4r, радиус диска R = 4r. Определить момент инерции экс-
центрика
I
B
относительно оси вала ВВ’, совпадающей с осью одного из отвер-
стий. Плотность стали
ρ
= 7800 кг/м
3
.
Решение
Задачу можно разбить на две части: сначала
найти момент инерции I
С
эксцентрика относительно
оси симметрии 00’, а затем по
теореме Штейнера
рассчитать искомый момент инерции относительно
оси ВВ’. Момент инерции I
С
эксцентрика относи-
тельно оси симметрии можно определить как момент
инерции целого диска I
0
(без вырезов) за вычетом
моментов инерции двух вырезанных частей 2I
1
, т.е.
I
С
= I
0
- 2 I
1
.
B’
B R 0’
d
0
r
Рис. 2.3.
Момент инерции целого диска
определим по формуле
2
2
0
0
Rm
I =
, где hRm =
2
0
πρ
- масса целого диска.
Момент инерции одной из вырезанных частей диска определим с помощью
теоремы Штейнера
2
1
2
1
1
2
am
rm
I += , где
r
d
a 2
2
==
,
              2                       2          2            2
     2  ⎛d ⎞ ⎛d       ⎞ ⎛ d ⎞ ⎛ d ⎞ = 0,26d 2 . Тогда
где b = ⎜ ⎟ + ⎜ − xцм ⎟ = ⎜ ⎟ + ⎜  ⎟
        ⎝2⎠ ⎝2        ⎠ ⎝ 2 ⎠ ⎝ 10 ⎠
                                  2               2
                            ⎛2 ⎞        ⎛3 ⎞
              I цм   = 2m ⋅ ⎜ d ⎟ + m ⋅ ⎜ d ⎟ + 2 ⋅ m ⋅ 0, 26d 2 = 1,2md 2 ,
                            ⎝5 ⎠        ⎝5 ⎠
                                Lz ( после ) = 1,2md 2 ⋅ ω .
    Подставив полученные значения моментов импульса в закон сохранения,
            2
получим       d ⋅ mV = 1,2md 2 ⋅ ω . Из этого равенства определяем искомую
           5
угловую скорость
              2
                 d ⋅ mV
             5            2 ⋅V      2 ⋅V   V   12
         ω=           2
                        =      =         =   =      рад/с = 10 рад/с .
             1, 2md       6⋅d    6 ⋅ a 2 6a 6 ⋅ 0,2

    Пример 7
    Стальной эксцентрик изготовлен в виде диска толщиной h = 1 см с двумя
симметричными отверстиями (рис.2.3). Радиусы отверстий r = 1 см, расстояние
между их осями d = 4r, радиус диска R = 4r. Определить момент инерции экс-
центрика IB относительно оси вала ВВ’, совпадающей с осью одного из отвер-
стий. Плотность стали ρ = 7800 кг/м3.

                                   Решение
    Задачу можно разбить на две части: сначала
найти момент инерции IС эксцентрика относительно                                        B’
оси симметрии 00’, а затем по теореме Штейнера
рассчитать искомый момент инерции относительно B                                   R     0’
оси ВВ’. Момент инерции IС эксцентрика относи-     d
тельно оси симметрии можно определить как момент 0
инерции целого диска I0 (без вырезов) за вычетом                               r
моментов инерции двух вырезанных частей 2I1, т.е.
                   IС = I0 - 2 I1.
                                                                          Рис. 2.3.
    Момент инерции целого диска определим по формуле
                  m0 R 2
             I0 =        ,      где       m0 = ρ ⋅ πR 2 ⋅ h   - масса целого диска.
                   2
    Момент инерции одной из вырезанных частей диска определим с помощью
                                                  m1r 2                             d
теоремы Штейнера                             I1 =       + m1a 2 ,       где    a=     = 2r ,
                                                   2                                2