Составители:
Рубрика:
7
Если векторы a и b заданы в базисе i, j, k координатами a(a
1
, a
2
, a
3
),
b(b
1
, b
2
, b
3
), то
[ab] =
i j k
a a a
b b b
123
123
=⎯i (a
2
b
3
- a
3
b
2
) - ⎯j (a
1
b
3
- a
3
b
1
) + ⎯k (a
1
b
2
- a
2
b
1
).
Если векторное произведение двух векторов а и b скалярно умножается
на третий вектор c, то такое произведение трех векторов называется сме-
шанным произведением и обозначается символом a b c.
Если векторы a, b и c в базисе i, j, k заданы своими координатами
a(a
1
, a
2
, a
3
), b(b
1
, b
2
, b
3
), c(c
1
, c
2
, c
3
), то
abc =
a a a
b b b
c c c
123
12
3
12 3
.
Смешанное произведение имеет простое геометрическое толкование -
это скаляр, по абсолютной величине равный объему параллелепипеда, по-
строенного на трех данных векторах.
Если векторы образуют правую тройку, то их смешанное произведение
есть число положительное, равное указанному объему; если же тройка
a, b, c - левая, то a b c<0 и V = - a b c, следовательно V = ⎢a b c ⎢.
Координаты векторов, встречающиеся
в задачах первой главы, предпо-
лагаются заданными относительно правого ортонормированного базиса.
Единичный вектор, сонаправленный вектору а, обозначается символом а
о
.
Символом r=ОМ обозначается радиус-вектор точки М, символами а, АВ
или ⎢а ⎢, ⎢АВ ⎢ обозначаются модули векторов а и АВ.
Пример 1.1. Зная векторы a и b, на которых построен параллелограмм,
выразить через них вектор, совпадающий с высотой параллелограмма,
перпендикулярной к стороне a.
Решение. Обозначим AB=a, AC=b, CD
=h, где CD⊥a, D-основание пер-
C
b h
D a
А B
Рис. 1.
пендикуляра, опущенного из
точки C на сторону a. По прави-
лу сложения векторов имеем:
b + h = AD, h = AD - b. По-
скольку AD ⎜⎜a, то AD = λ a.
Найдем значение λ, исполь-
зуя ортогональность векторов
a и h: ah=0 или a(λ a-b)=0, отку-
да λ = ab /a
2
. Следовательно,
Если векторы a и b заданы в базисе i, j, k координатами a(a1, a2, a3), b(b1, b2, b3), то i j k [ab] = a 1 a2 a 3 =⎯i (a2b3 - a3b2) - ⎯j (a1b3 - a3b1) + ⎯k (a1b2 - a2b1). b1 b2 b3 Если векторное произведение двух векторов а и b скалярно умножается на третий вектор c, то такое произведение трех векторов называется сме- шанным произведением и обозначается символом a b c. Если векторы a, b и c в базисе i, j, k заданы своими координатами a(a1, a2, a3), b(b1, b2, b3), c(c1, c2, c3), то a1 a2 a3 abc = b 1 b2 b3 . c1 c2 c3 Смешанное произведение имеет простое геометрическое толкование - это скаляр, по абсолютной величине равный объему параллелепипеда, по- строенного на трех данных векторах. Если векторы образуют правую тройку, то их смешанное произведение есть число положительное, равное указанному объему; если же тройка a, b, c - левая, то a b c<0 и V = - a b c, следовательно V = ⎢a b c ⎢. Координаты векторов, встречающиеся в задачах первой главы, предпо- лагаются заданными относительно правого ортонормированного базиса. Единичный вектор, сонаправленный вектору а, обозначается символом ао. Символом r=ОМ обозначается радиус-вектор точки М, символами а, АВ или ⎢а ⎢, ⎢АВ ⎢ обозначаются модули векторов а и АВ. Пример 1.1. Зная векторы a и b, на которых построен параллелограмм, выразить через них вектор, совпадающий с высотой параллелограмма, перпендикулярной к стороне a. Решение. Обозначим AB=a, AC=b, CD=h, где CD⊥a, D-основание пер- C пендикуляра, опущенного из точки C на сторону a. По прави- лу сложения векторов имеем: b h b + h = AD, h = AD - b. По- скольку AD ⎜⎜a, то AD = λ a. Найдем значение λ, исполь- D a зуя ортогональность векторов А B a и h: ah=0 или a(λ a-b)=0, отку- Рис. 1. да λ = ab /a2. Следовательно, 7
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 7
- 8
- 9
- 10
- 11
- …
- следующая ›
- последняя »