Управление судном. Куваев Е.Д - 16 стр.

UptoLike

Составители: 

Морская практика зарегистрировала достаточно большое количество
столкновений, которые произошли в результате гидродинамического взаи-
модействия судовых корпусов.
В зависимости от сочетания различных факторов и взаимного положения
судов возникают гидродинамические поперечные силы Y
г
и моменты M
г
мо-
гут менять свой знак и может происходить не только «притяжение», но и
«расталкивание» судов.
Таким образом, в процессе встреч и обгонов судов характер действия
гидродинамических усилий непрерывно изменяется, что влечет за собой со-
ответствующие трудности в управлении судами. В реальных условиях взаи-
модействие судов может иметь еще более сложный характер, что объясняет-
ся взаимодействием волновых систем расходящихся судов, наличием углов
дрейфа, влиянием ограничений фарватера по глубине и ширине и т. д. В по-
следние десятилетия вопрос о гидродинамическом взаимодействии судов
изучен достаточно полно для скоростей хода, соответствующих числам Фру-
да, при которых волнообразование, создаваемое судовым корпусом, незначи-
тельно (Fr < 0,25).
В конце 80-х годов научные сотрудники Гамбургского морского институ-
та выполнили серию экспериментов по определению сил и моментов, дейст-
вующих на суда при движении параллельными курсами на малых траверзных
расстояниях, и предложили полуэмпирический метод расчета этих сил и мо-
ментов.
Встречное движение судов обычно не приносит вреда, как известно из
практики, так как:
- на первом этапе действуют силы отталкивания;
- этап прохождения короткий;
- сила присасывания на последнем этапе вызывает возврат к стабиль-
ному движению в первоначальном направлении.
Такое маневрирование, часто выполняемое в узких проходах, далее не
рассматривается.
Маневр обгона опасен и риск увеличивается в связи с:
- большой скоростью судна;
- небольшим расстоянием расхождения;
- небольшим различием между скоростями
υ
1
и
υ
2
.
В большинстве случаев столкновения судов происходят на последнем
этапе, когда обгон почти завершен, из-за того, что после действия силы при-
сасывания в параллельном положении действует момент рыскания по отно-
шению к обгоняемому судну.
Полуэмпирический подход к методу расчета сил присасывания и момен-
тов рыскания при обгоне одного судна другим на параллельных курсах.
Если два судна идут параллельными курсами, образуется поле гидроди-
намических сил взаимодействия X
г
, Y
г
и вращающего момента (момента рыс-
кания) М
г.
. Эти силы измеряются при взаимодействии судов во время испы-
таний моделей в различных относительных положениях
ξ
и находят коэффи-
16
    Морская практика зарегистрировала достаточно большое количество
столкновений, которые произошли в результате гидродинамического взаи-
модействия судовых корпусов.
    В зависимости от сочетания различных факторов и взаимного положения
судов возникают гидродинамические поперечные силы Yг и моменты Mг мо-
гут менять свой знак и может происходить не только «притяжение», но и
«расталкивание» судов.
    Таким образом, в процессе встреч и обгонов судов характер действия
гидродинамических усилий непрерывно изменяется, что влечет за собой со-
ответствующие трудности в управлении судами. В реальных условиях взаи-
модействие судов может иметь еще более сложный характер, что объясняет-
ся взаимодействием волновых систем расходящихся судов, наличием углов
дрейфа, влиянием ограничений фарватера по глубине и ширине и т. д. В по-
следние десятилетия вопрос о гидродинамическом взаимодействии судов
изучен достаточно полно для скоростей хода, соответствующих числам Фру-
да, при которых волнообразование, создаваемое судовым корпусом, незначи-
тельно (Fr < 0,25).
    В конце 80-х годов научные сотрудники Гамбургского морского институ-
та выполнили серию экспериментов по определению сил и моментов, дейст-
вующих на суда при движении параллельными курсами на малых траверзных
расстояниях, и предложили полуэмпирический метод расчета этих сил и мо-
ментов.
    Встречное движение судов обычно не приносит вреда, как известно из
практики, так как:
    -    на первом этапе действуют силы отталкивания;
    -    этап прохождения короткий;
    -    сила присасывания на последнем этапе вызывает возврат к стабиль-
ному движению в первоначальном направлении.
    Такое маневрирование, часто выполняемое в узких проходах, далее не
рассматривается.
    Маневр обгона опасен и риск увеличивается в связи с:
    -    большой скоростью судна;
    -    небольшим расстоянием расхождения;
    -    небольшим различием между скоростями υ1 и υ2.
    В большинстве случаев столкновения судов происходят на последнем
этапе, когда обгон почти завершен, из-за того, что после действия силы при-
сасывания в параллельном положении действует момент рыскания по отно-
шению к обгоняемому судну.
    Полуэмпирический подход к методу расчета сил присасывания и момен-
тов рыскания при обгоне одного судна другим на параллельных курсах.
    Если два судна идут параллельными курсами, образуется поле гидроди-
намических сил взаимодействия Xг, Yг и вращающего момента (момента рыс-
кания) Мг.. Эти силы измеряются при взаимодействии судов во время испы-
таний моделей в различных относительных положениях ξ и находят коэффи-



16