Управление судном. Куваев Е.Д - 17 стр.

UptoLike

Составители: 

циенты взаимодействия. Затем найденные коэффициенты используются для
расчета сил и моментов при обгоне других судов при условии, что длины су-
дов различаются не более чем на 60% (L
1
/L
2
1,6 L
2
/L
1
).
Рассчитывают средние величины:
средняя длина: L
ср
= (L
1
+ L
2
)/2,
средняя осадка: d
ср
= (d
1
+ d
2
)/2,
средняя скорость:
υ
ср
= (
υ
1
+
υ
2
)/2.
Учитывается плотность воды: для пресной
ρ
= 1000 кг/м
3
, для соленой
морской воды
ρ
= 1025 кг/м
3
.
Определяется кратчайшее расстояние между диаметральными плоско-
стями судов D
0,
которое равно кратчайшему расстоянию между бортами су-
дов, увеличенному на половину ширины обоих судов D
0
= D + В
1
/2 + В
2
/2.
Значение продольной силы X
г
, поперечной силы Y
г
и момента рыскания М
г
находятся по формулам:
X
г
= k
x
c
x
k
d
k
h
(
ρ
/2)
υ
m
2
L
m
d
m
;
Y
г
= k
y
c
y
k
d
k
h
(
ρ
/2)
υ
m
2
L
m
d
m
;
М
г
= k
m
c
m
k
d
k
h
(
ρ
/2)
υ
m
2
L
m
2
d
m
.
Коэффициент влияния расстояния между диаметральными плоскостями
судов аппроксимируются зависимостями:
если D
0
0,6 L
m
, то k
d
= 0,35 L
m
/D
0
;
если D
0
L
m
, то k
d
= 0,21 L
m
/D
0
2
;
если D
0
1,4 L
m
, то k
d
= 0,21 L
m
/D
0
3
;
если D
0
> 1,4 L
m
, то k
d
= 0,294 L
m
/D
0
4
.
Коэффициенты влияния отношения длин судов аппроксимируются сле-
дующими параболическими зависимостями:
c
x
= 0,012 (-(L
1
/L
2
)
2
+ 2 (L
1
/L
2
)) + 0,005;
c
y
= 0,02 (-(L
1
/L
2
)
2
+ 2 (L
1
/L
2
)) + 0,01;
c
m
= 0,004 (-(L
1
/L
2
)
2
+ 2 (L
1
/L
2
)) + 0,001.
Коэффициент влияния глубины моря определяется по формуле, предло-
женной Ю.М. Мастушкиным
k
h
= 1 + 10 e [-0,786(H/d
ср
)
(5/3)
].
Коэффициенты гидродинамического взаимодействия, зависящие от вза-
имного расположения судов К
0
, k
x
, k
y
, k
m
,
выбираются из таб. 3, составленной
по результатам испытаний моделей в опытовом бассейне, где:
К
0
=
ξ
/L
ср
для относительного расположения судов;
k
x
для продольной силы
X
г
;
k
y
для поперечной силы
Y
г
;
k
m
для момента рыскания М
г
.
17
циенты взаимодействия. Затем найденные коэффициенты используются для
расчета сил и моментов при обгоне других судов при условии, что длины су-
дов различаются не более чем на 60% (L1/L2 ≤ 1,6 ≥ L2 /L1).
    Рассчитывают средние величины:
       средняя длина: Lср = (L1 + L2)/2,
       средняя осадка: dср = (d1 + d2)/2,
       средняя скорость: υср = (υ1 + υ2)/2.
    Учитывается плотность воды: для пресной ρ = 1000 кг/м3, для соленой
морской воды ρ = 1025 кг/м3.
    Определяется кратчайшее расстояние между диаметральными плоско-
стями судов D0, которое равно кратчайшему расстоянию между бортами су-
дов, увеличенному на половину ширины обоих судов D0 = D + В1/2 + В2/2.
Значение продольной силы Xг, поперечной силы Yг и момента рыскания Мг
находятся по формулам:
         Xг = kx cx kd kh (ρ/2) υm2 Lm dm;
         Yг = ky cy kd kh (ρ/2) υm2 Lm dm;
         Мг = km cm kd kh (ρ/2) υm2 Lm2 dm.
    Коэффициент влияния расстояния между диаметральными плоскостями
судов аппроксимируются зависимостями:
         если D0 ≤ 0,6 Lm, то kd = 0,35 Lm/D0;
         если D0 ≤ Lm, то kd = 0,21 Lm/D02;
         если D0 ≤ 1,4 Lm, то kd = 0,21 Lm/D03;
         если D0 > 1,4 Lm, то kd = 0,294 Lm/D04.
    Коэффициенты влияния отношения длин судов аппроксимируются сле-
дующими параболическими зависимостями:
         cx = 0,012 (-(L1/L2)2 + 2 (L1/L2)) + 0,005;
         cy = 0,02 (-(L1/L2)2 + 2 (L1/L2)) + 0,01;
         cm = 0,004 (-(L1/L2)2 + 2 (L1/L2)) + 0,001.
    Коэффициент влияния глубины моря определяется по формуле, предло-
женной Ю.М. Мастушкиным
         kh = 1 + 10 e [-0,786(H/dср)(5/3)].
    Коэффициенты гидродинамического взаимодействия, зависящие от вза-
имного расположения судов К0, kx, ky, km, выбираются из таб. 3, составленной
по результатам испытаний моделей в опытовом бассейне, где:
    К0 = ξ/Lср – для относительного расположения судов;
            kx – для продольной силы Xг;
            ky – для поперечной силы Yг;
            km – для момента рыскания Мг.




                                                                           17