Системы управления глубиной погружения буксируемых объектов: Монография. Кувшинов Г.Е - 113 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ДВФУ | Владивосток

Составители: 

Рубрика: 

Рис. 3.31. Переходные характеристики, соответствующие
функции (3.102), при
L
τ
= 0,05 с (тонкая линия, x = 600t)
и
L
τ
= 0,006 с (утолщённая линия, x = 5000t)
Коэффициент a изменяется в пределах от 0 (при τ
L
= 0,006 с) до 1 (при
τ
L
= 0,05 с). Максимальное отличие W
xa
от W
x
растёт с уменьшением τ
L
. Оно
составляет 0,0022 при τ
L
= 0,05 с и 0,024 при τ
L
= 0,006 с. Подобным образом
изменяется и максимальная погрешность переходной характеристики, соот-
ветствующей W
xa
. Эта погрешность увеличивается от 0,92% при τ
L
= 0,05 с
до 3,2% при τ
L
= 0,01 с и до 5,6% при τ
L
= 0,006 с. Исходная и аппроксими-
рующая переходные характеристики для последнего случая построены на рис.
3.32.
Рис. 3.32. Переходные характеристики, соответствующие функциям:
исходной W
x
(утолщенная линия)
и аппроксимирующей W
xa
(тонкая линия) при
L
τ
=0,006 с 
     Рис. 3.31. Переходные характеристики, соответствующие
     функции (3.102), при τ L = 0,05 с (тонкая линия, x = 600t)
     и τ L = 0,006 с (утолщённая линия, x = 5000t)

      Коэффициент a изменяется в пределах от 0 (при τL = 0,006 с) до 1 (при
τL = 0,05 с). Максимальное отличие Wxa от Wx растёт с уменьшением τL. Оно
составляет 0,0022 при τL = 0,05 с и 0,024 при τL = 0,006 с. Подобным образом
изменяется и максимальная погрешность переходной характеристики, соот-
ветствующей Wxa . Эта погрешность увеличивается от 0,92% при τL = 0,05 с
до 3,2% при τL = 0,01 с и до 5,6% при τL = 0,006 с. Исходная и аппроксими-
рующая переходные характеристики для последнего случая построены на рис.
3.32.




     Рис. 3.32. Переходные характеристики, соответствующие функциям:
     исходной Wx (утолщенная линия)
     и аппроксимирующей Wxa (тонкая линия) при τ L =0,006 с

Страницы