Системы управления глубиной погружения буксируемых объектов: Монография. Кувшинов Г.Е - 353 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ДВФУ | Владивосток

Составители: 

Рубрика: 

При определении параметра a
max
в уравнение
N(x)=0 подставлялся ряд
значений a>a
n0
и рассчитывался соответствующий ряд корней x
0
этого урав-
нения. Путём интерполяции находилось аналитическое выражение характе-
ристики a(x
0
), позволяющее получить значение параметра a
max
. Эта характе-
ристика, рассчитанная для рассматриваемого примера, показана на рис. 7.6 в
виде a
1
-a = f(x
0J
), где в качестве a
1
принято значение 0,1017 1/c. Найденное
округлённое значение a
max
равно 0,1017 1/c.
Рис. 7.6. Зависимость параметра a от корня многочлена N(x)
Для рассматриваемого примера на рис. 7.7 приведены начальные уча-
стки АФЧХ W
1
(jω) для разных значений параметра а в диапазоне частот от 0
до 10 с
-1
.
Видно, что все АФЧХ имеют горизонтальную асимптоту: при безгра-
ничном возрастании частоты мнимая часть АФЧХ стремится к n
0
. Значение
этого параметра в соответствии с выражениями (7.72) возрастает с увеличе-
нием a по линейному закону, и для области 1V параметра a оно во много раз
больше, чем для остальных областей. По этой причине АФЧХ, соответст-
вующая области 1V, на рис. 7.6 не показана. 
     При определении параметра amax в уравнение N(x)=0 подставлялся ряд
значений a>an0 и рассчитывался соответствующий ряд корней x0 этого урав-
нения. Путём интерполяции находилось аналитическое выражение характе-
ристики a(x0), позволяющее получить значение параметра amax. Эта характе-
ристика, рассчитанная для рассматриваемого примера, показана на рис. 7.6 в
виде a1-a = f(x0J), где в качестве a1 принято значение 0,1017 1/c. Найденное
округлённое значение amax равно 0,1017 1/c.




     Рис. 7.6. Зависимость параметра a от корня многочлена N(x)

      Для рассматриваемого примера на рис. 7.7 приведены начальные уча-
стки АФЧХ W1(jω) для разных значений параметра а в диапазоне частот от 0
до 10 с-1.
      Видно, что все АФЧХ имеют горизонтальную асимптоту: при безгра-
ничном возрастании частоты мнимая часть АФЧХ стремится к n0. Значение
этого параметра в соответствии с выражениями (7.72) возрастает с увеличе-
нием a по линейному закону, и для области 1V параметра a оно во много раз
больше, чем для остальных областей. По этой причине АФЧХ, соответст-
вующая области 1V, на рис. 7.6 не показана.

Страницы