Системы управления глубиной погружения буксируемых объектов: Монография. Кувшинов Г.Е - 357 стр.

UptoLike

Рубрика: 

а) б)
Рис. 7.9. Амплитудно-фазовая частотная характеристика
функции F(jω):
а в области низких частот, ω<7,51 c
-1
;
б в области высоких частот, 10≤ω<1001 c
-1
а) б)
Рис. 7.10. Высокочастотный участок АФЧХ
разомкнутой системы W
1
(jω) при 10ω≤25 c
-1
:
а - a = 0,103 с
-1
; б - a = 0,08 c
-1
             а)                                б)

Рис. 7.9. Амплитудно-фазовая частотная характеристика
функции F(jω):
а – в области низких частот, ω<7,51 c-1;
б – в области высоких частот, 10≤ω<1001 c-1




             а)                                б)

Рис. 7.10. Высокочастотный участок АФЧХ
разомкнутой системы W1(jω) при 10≤ω≤25 c-1 :
а - a = 0,103 с-1; б - a = 0,08 c-1