Системы управления глубиной погружения буксируемых объектов: Монография. Кувшинов Г.Е - 36 стр.

       Силы, действующие в системе трос-БПО, имеют следующие составляющие:
вес в воде (вес элемента за вычетом веса вытесненной им воды); силы упругости;
силы инерции, возникающие при ускорении элементов и присоединенных масс
воды; силы трения о воду и силы внутреннего трения. Т.к. эти составляющие рас-
пределены по длине троса, то силы, приложенные к верхнему и нижнему его кон-
цам, не равны между собой.
       Рассмотрим показанный на рис. 2.2 участок троса длиной ∆у, на единицу
длины которого действуют силы внешнего характера f.
       Под действием внешних сил в тросе возникает усилие натяжения Т. Ось
троса совпадает с координатой z, вдоль которой отсчитывается длина троса в
ненапряженном состоянии. Соответствующая z длина троса в напряженном со-
стоянии обозначена через у, а деформация относительно напряженного со-
стояния - через х = у - z.
       Полные усилия и деформации складываются из статических и динамиче-
ских составляющих. К первым из них относится вес в воде, а также постоянные со-
ставляющие сил упругости и трения, обусловленные средней скоростью пе-
ремещения элементов в воде, которая определяется равномерным движением
судна-носителя и работой лебедок в установившемся режиме. Ограничиваясь
определением только динамических составляющих, можно не учитывать вес
троса в воде (вес троса за вычетом его весового водоизмещения). Эти состав-
ляющие появляются под действием возмущений, приложенных к системе судно-
трос-ПО. Возникающие при этом колебания распространяются вдоль троса со
скоростью звука, отражаясь от концов троса.




         Рис. 2.2. Условия нагрузки участка троса и деформация троса