Системы управления глубиной погружения буксируемых объектов: Монография. Кувшинов Г.Е - 40 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ДВФУ | Владивосток

Составители: 

Рубрика: 

T
(0,
s
)
-s
-1
⋅Z
w
(s)⋅th(τ
L
⋅r(s)) ch
-1
(τ
L
⋅r(s))
V(0, s) T(L, s)
ch(τ
L
⋅r(s)) -m
по
s-k
по
V(L, s)
б)
s⋅ Z
w
-
1
(s)⋅sh(τ
L
⋅r(s))
T
(0,
s
)
-s
-2
⋅Z
w
(s)⋅th(τ
L
⋅r(s)) ch
-1
(τ
L
⋅r(s))
V
/
(0, s) T(L, s)
ch(τ
L
⋅r(s)) -m
по
-k
по
s
-1
V
/
(L, s)
в)
s
2
⋅ Z
w
-
1
(s)⋅sh(τ
L
⋅r(s)) 
                                                         T(0, s)

      -s-1⋅Zw(s)⋅th(τL⋅r(s))                                                      ch-1(τL⋅r(s))




                                                  s⋅ Zw-1(s)⋅sh(τL⋅r(s))
   V(0, s)                                                                                           T(L, s)

             ch(τL⋅r(s))                                                                -mпоs-kпо


                                                                 V(L, s)

                                                                           б)

                                     T(0, s)

   -s-2⋅Zw(s)⋅th(τL⋅r(s))      s2⋅ Zw-1(s)⋅sh(τL⋅r(s))                          ch-1(τL⋅r(s))



V/(0, s)                                                                                           T(L, s)

           ch(τL⋅r(s))                                                               -mпо-kпоs-1


                                              V/(L, s)

                                                         в)

Страницы