Системы управления глубиной погружения буксируемых объектов: Монография. Кувшинов Г.Е - 41 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ДВФУ | Владивосток

Составители: 

Рубрика: 

T
(0,
s
)
-s⋅ Z
w
-1
(s)⋅th(τ
L
⋅r(s)) ch(τ
L
⋅r(s))
s
-1
⋅ Z
w
(s)⋅sh(τ
L
⋅r(s))
V(0, s) T(L, s)
сh
-1
(τ
L
⋅r(s)) (-m
по
s-k
по
)
-1
V(L, s)
г)
exp(-τ
L
⋅s) 1 1 b
w
-1
1 -m
по
s-k
по
V(0,s) exp(-τ
L
⋅s) 1 V(L, s) T(L, s)
е)
exp(-τ
L
⋅r(s)) 1 1 s⋅Z
w
-1
(s)
1 -m
по
s-k
по
V(0,s) exp(-τ
L
⋅r(s)) 1 V(L, s) T(L, s)
д)
Рис. 2.3, г, д, е. Направленный граф троса и БПО
Покажем, что этот граф не позволяет исследовать переходный процесс
при ступенчатом изменении величины источника в виде х
0
⋅1(t). Такому изме-
                                             T(0, s)

               -s⋅ Zw-1(s)⋅th(τL⋅r(s))                           ch(τL⋅r(s))

                                        s-1⋅ Zw(s)⋅sh(τL⋅r(s))

             V(0, s)                                                              T(L, s)

                        сh-1(τL⋅r(s))                                (-mпоs-kпо)-1


                                               V(L, s)

                                                   г)




                        exp(-τL⋅s)             1         1            bw-1


                    1                                                -mпоs-kпо

           V(0,s)          exp(-τL⋅s)                        1      V(L, s)       T(L, s)

                                                   е)




                        exp(-τL⋅r(s))          1         1            s⋅Zw-1(s)


                    1                                                -mпоs-kпо

           V(0,s)          exp(-τL⋅r(s))                     1      V(L, s)       T(L, s)

                                                   д)

     Рис. 2.3, г, д, е. Направленный граф троса и БПО


      Покажем, что этот граф не позволяет исследовать переходный процесс
при ступенчатом изменении величины источника в виде х0⋅1(t). Такому изме-

Страницы