Системы управления глубиной погружения буксируемых объектов: Монография. Кувшинов Г.Е - 46 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ДВФУ | Владивосток

Составители: 

Рубрика: 

Рис. 2.4. АЧХ и ФЧХ перемещения нижнего конца троса:
1 – 4 – трос длиной 8 км; 1
/
- 4
/
– трос длиной 5 км;
1, 1
/
- без учета трения в тросе;
2, 2
/
- с учетом трения троса о воду;
3, 3
/
- с учетом внутреннего трения в тросе;
4, 4
/
- с учетом обоих видов трения
В ряде случаев (например, при обрыве троса или при определении па-
раметров подводного амортизирующего устройства [22, 23]), трение в тросе
необходимо учитывать. На рис. 2.5 приведены частотные характеристики не-
нагруженного троса. 
     Рис. 2.4. АЧХ и ФЧХ перемещения нижнего конца троса:
     1 – 4 – трос длиной 8 км; 1/ - 4/ – трос длиной 5 км;
     1, 1/ - без учета трения в тросе;
     2, 2/ - с учетом трения троса о воду;
     3, 3/ - с учетом внутреннего трения в тросе;
     4, 4/ - с учетом обоих видов трения

     В ряде случаев (например, при обрыве троса или при определении па-
раметров подводного амортизирующего устройства [22, 23]), трение в тросе
необходимо учитывать. На рис. 2.5 приведены частотные характеристики не-
нагруженного троса.

Страницы