Системы управления глубиной погружения буксируемых объектов: Монография. Кувшинов Г.Е - 47 стр.

UptoLike

Рубрика: 

Рис. 2.5. АЧХ и ФЧХ ненагруженного троса:
1 4 длиной 8 км; 1
/
- 4
/
длиной 5 км;
1, 1
/
- без учета трения в тросе;
2, 2
/
- с учетом трения троса о воду;
3, 3
/
- с учетом внутреннего трения в тросе;
4, 4
/
- с учетом обоих видов трения
Из рисунка видно, что благодаря трению в тросе резонансные макси-
мумы АЧХ имеют конечные значения, поэтому существует возможность оп-
ределить статистические характеристики - дисперсии перемещения и его
производных, а также усилия в точке крепления троса. Максимальные значе-
ния этих величин, найденные для некоторой, принятой в качестве предель-
но допустимой, степени морского волнения, позволяют определить парамет-
ры амортизирующего устройства. Это устройство, расположенное на БПО,
     Рис. 2.5. АЧХ и ФЧХ ненагруженного троса:
     1 – 4 – длиной 8 км; 1/ - 4/ – длиной 5 км;
     1, 1/ - без учета трения в тросе;
     2, 2/ - с учетом трения троса о воду;
     3, 3/ - с учетом внутреннего трения в тросе;
     4, 4/ - с учетом обоих видов трения


      Из рисунка видно, что благодаря трению в тросе резонансные макси-
мумы АЧХ имеют конечные значения, поэтому существует возможность оп-
ределить статистические характеристики - дисперсии перемещения и его
производных, а также усилия в точке крепления троса. Максимальные значе-
ния этих величин, найденные для некоторой, принятой в качестве предель-
но допустимой, степени морского волнения, позволяют определить парамет-
ры амортизирующего устройства. Это устройство, расположенное на БПО,