Системы управления глубиной погружения буксируемых объектов: Монография. Кувшинов Г.Е - 65 стр.

      Рис. 3.4. АЧХ троса длиной 8 км без учета трения:
            исходная характеристика (формула (2.20);
            аппроксимирующая АЧХ при N=5;
            аппроксимирующая АЧХ при N=10;
            аппроксимирующая АЧХ при N=15

       На рис. 3.4, а показаны АЧХ в диапазоне угловых частот от нуля до 3
с , а на рис. 3.4, б – в диапазоне от 3 с-1 до 6 с-1. Видно, что аппроксимирую-
 -1

щие АЧХ, относящиеся к цепным схемам, тем в большем диапазоне частот
приближаются к исходной, чем больше звеньев в цепной схеме замещения
троса.
       Найденная по формуле (3.23) оценка (N=12) достаточно хорошо харак-
теризует степень близости исходной и аппроксимирующей АЧХ.
       Используя современные пакеты прикладных программ, легко можно
выполнить моделирование переходных процессов в тросе по его схемам за-
мещения. Эти программы пока не позволяют находить переходные характе-
ристики путем применения обратного преобразования Лапласа непосредст-
венно к WIT(s)⋅s-1, если WIT(s) выражена через трансцендентные функции в
виде (3.20), а не в виде дробно-рациональной функции от s. Такой вид пере-
даточной функции WIT(s) может быть получен применением топологических
законов передачи [3, 4] к цепной схеме с N звеньями, нагруженной на сопро-
тивление БПО. Можно избежать этой промежуточной операции. При этом
расчеты можно вести как с использованием цепных электрических схем, так
и по цепным структурным схемам. Можно также использовать показанный в
разделе 3.2 способ преобразования передаточной функции WIT(s) в дробно-
рациональный вид. Этот способ основан на применении полиномов Чебыше-
ва, которые входят в пакеты расширения современных программ компьютер-
ной математики. Переход от электрических схем к структурным аналогичен