Системы управления глубиной погружения буксируемых объектов: Монография. Кувшинов Г.Е - 69 стр.

     Рис. 3.5. Амплитудно-частотные характеристики
     цепной схемы замещения звена чистого запаздывания:
     а – усилия в тросе; б – скорости перемещения нижнего конца троса;
     1 – при N=4; 2 – N=20; 3 – идеальная характеристика

      Из рис. 3.5 видно, что с ростом N увеличивается частотный диапазон, в
котором АЧХ схемы замещения близка к идеальной. По верхней границе
частот качки и допустимой погрешности можно определить необходимое
значение N для моделирования звена чистого запаздывания.
      Переходные характеристики, приведенные на рис. 3.6, существенно от-
личаются от идеальной переходной характеристики 3, соответствующей
формуле (3.32). В отличие от идеального, переходный процесс в схеме заме-
щения даже при значительном числе контуров имеет колебательный харак-
тер. С ростом числа контуров в схеме замещения увеличивается скорость на-
растания процесса, уменьшается время первого достижения установившегося
значения, увеличивается частота колебаний. Однако величина перерегулиро-
вания остается примерно одинаковой как при N=4, так и при N=20.