Системы управления глубиной погружения буксируемых объектов: Монография. Кувшинов Г.Е - 70 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ДВФУ | Владивосток

Составители: 

Рубрика: 

Рис. 3.6. Переходные характеристики цепных схем замещения:
а – усилия в тросе; б – скорости перемещения нижнего конца троса;
1 – при N=4; 2 – N=20; 3 – идеальная характеристика
При N→∞ частотная характеристика определяется выражением
T
j
T
j
W
ω
ω
ω
sin
cos
)
(
−
=
, (3.37)
где Т – относительное время прохождения волны по тросу (с учетом
выполненного нормирования Т=1).
Действительная часть частотной характеристики (3.37)
T
ω
ω
cos
)
(
=
. (3.38)
При воздействии на систему единичной ступенчатой функции g(t)=1(t)
выходная величина, являющаяся переходной характеристикой системы h(t),
определяется выражением [8]
t
τ
L
2 1
3
а)
2 1
3
б)
t
τ
L 
                           2 1


                   3




                                                         t
                                                         τL
                                      а)



                           2 1



                       3




                                                              t
                                                              τL

                                      б)
     Рис. 3.6. Переходные характеристики цепных схем замещения:
     а – усилия в тросе; б – скорости перемещения нижнего конца троса;
     1 – при N=4; 2 – N=20; 3 – идеальная характеристика

     При N→∞ частотная характеристика определяется выражением

                 W ( jω ) = cos ωT − j sin ωT ,                     (3.37)

     где Т – относительное время прохождения волны по тросу (с учетом
выполненного нормирования Т=1).
     Действительная часть частотной характеристики (3.37)
                        P(ω ) = cos ωT .                        (3.38)

     При воздействии на систему единичной ступенчатой функции g(t)=1(t)
выходная величина, являющаяся переходной характеристикой системы h(t),
определяется выражением [8]

Страницы