Системы управления глубиной погружения буксируемых объектов: Монография. Кувшинов Г.Е - 75 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ДВФУ | Владивосток

Составители: 

Рубрика: 

Рис. 3.10. Переходные характеристики:
а – усилия, б – скорости: 1 - входной сигнал; 2- выходной сигнал
Для моделирования переходных процессов в системе при подаче на
вход ступенчатого сигнала наименьшая погрешность имеет место при ис-
пользовании метода интерполяции в комплексной частотной области или ме-
тода разложения в ряд Маклорена. В этих случаях отсутствует эффект, ана-
логичный эффекту Гиббса: выходные характеристики практически не иска-
жают ступенчатую форму входного сигнала, отсутствуют перерегулирование
и колебательность.
При использовании метода интерполяции в комплексной частотной об-
ласти и аппроксимации путем разложения в ряд Маклорена погрешность мо-
делирования уменьшается с ростом порядка получаемой рациональной пере-
даточной функции. Максимальная относительная ошибка АЧХ ε имеет место
на верхней границе существенного частотного диапазона, снижаясь с умень-
шением частоты и обращаясь в нуль на нижней границе. Выполненные рас-
четы для троса марки КГП 1-20 показали, что при использовании метода ин-
     Рис. 3.10. Переходные характеристики:
     а – усилия, б – скорости: 1 - входной сигнал; 2- выходной сигнал

      Для моделирования переходных процессов в системе при подаче на
вход ступенчатого сигнала наименьшая погрешность имеет место при ис-
пользовании метода интерполяции в комплексной частотной области или ме-
тода разложения в ряд Маклорена. В этих случаях отсутствует эффект, ана-
логичный эффекту Гиббса: выходные характеристики практически не иска-
жают ступенчатую форму входного сигнала, отсутствуют перерегулирование
и колебательность.
      При использовании метода интерполяции в комплексной частотной об-
ласти и аппроксимации путем разложения в ряд Маклорена погрешность мо-
делирования уменьшается с ростом порядка получаемой рациональной пере-
даточной функции. Максимальная относительная ошибка АЧХ ε имеет место
на верхней границе существенного частотного диапазона, снижаясь с умень-
шением частоты и обращаясь в нуль на нижней границе. Выполненные рас-
четы для троса марки КГП 1-20 показали, что при использовании метода ин-

Страницы