Системы управления глубиной погружения буксируемых объектов: Монография. Кувшинов Г.Е - 81 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ДВФУ | Владивосток

Составители: 

Рубрика: 

Рис. 3.14. Переходные характеристики в ненагруженном тросе:
а, б – при τ
L
=0,1 с; в, г – при τ
L
=2 с;
1 –исходная; 2, 3, 4 – аппроксимирующие;
2 – при N=4; 3 – при N=8; 4 – при N=16
На рис. 3.15 показаны характеристики, соответствующие ненагружен-
ному тросу при τ
L
=2 с; τ
тр
=0,01 с и v
тр
=0, то есть без учёта трения троса о
воду. (Такой особенностью обладают линии электропередачи, у которых
можно пренебречь сквозной проводимостью диэлектрической среды между
проводами и не учитывать потери в емкости между проводами).
Сравнивая рис. 3.13, б, с одной стороны, а также 3.15, а и 3.15, б, с
другой, можно заметить, что первый максимум АЧХ при v
тр
=0 значительно
больше, чем при учёте трения о воду. Но в диапазоне частот качки трение о
воду мало влияет на АЧХ длинных тросов. 
     Рис. 3.14. Переходные характеристики в ненагруженном тросе:
     а, б – при τL=0,1 с; в, г – при τL=2 с;
     1 –исходная; 2, 3, 4 – аппроксимирующие;
     2 – при N=4; 3 – при N=8; 4 – при N=16

      На рис. 3.15 показаны характеристики, соответствующие ненагружен-
ному тросу при τL=2 с; τтр=0,01 с и vтр=0, то есть без учёта трения троса о
воду. (Такой особенностью обладают линии электропередачи, у которых
можно пренебречь сквозной проводимостью диэлектрической среды между
проводами и не учитывать потери в емкости между проводами).
      Сравнивая рис. 3.13, б, с одной стороны, а также 3.15, а и 3.15, б, с
другой, можно заметить, что первый максимум АЧХ при vтр=0 значительно
больше, чем при учёте трения о воду. Но в диапазоне частот качки трение о
воду мало влияет на АЧХ длинных тросов.

Страницы