Системы управления глубиной погружения буксируемых объектов: Монография. Кувшинов Г.Е - 82 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ДВФУ | Владивосток

Составители: 

Рубрика: 

Рис. 15. АЧХ (а, б) и переходные характеристики (в, г)
ненагруженного троса при τ
L
=2 с; v
тр
=0 с
-1
; τ
тр
=0,01 с:
1 –соответствует передаточной функции (3.60);
2 – при N=8; 3 – при N=16
На основании рис. 3.14, б, 3.14, г, 3.15, в и 3.15, г можно сделать сле-
дующие выводы: при v
тр
=0 во много раз снижается скорость затухания ко-
лебаний переходной характеристики и увеличивается отличие аппроксими-
рующей переходной характеристики, соответствующей функции (3.58), от
исходной переходной характеристики, соответствующей функции (3.60).
Максимальное мгновенное значение погрешности аппроксимирующей пере-
     Рис. 15. АЧХ (а, б) и переходные характеристики (в, г)
     ненагруженного троса при τL=2 с; vтр=0 с-1; τтр=0,01 с:
     1 –соответствует передаточной функции (3.60);
     2 – при N=8; 3 – при N=16
     На основании рис. 3.14, б, 3.14, г, 3.15, в и 3.15, г можно сделать сле-
дующие выводы: при vтр=0 во много раз снижается скорость затухания ко-
лебаний переходной характеристики и увеличивается отличие аппроксими-
рующей переходной характеристики, соответствующей функции (3.58), от
исходной переходной характеристики, соответствующей функции (3.60).
Максимальное мгновенное значение погрешности аппроксимирующей пере-

Страницы