Системы управления глубиной погружения буксируемых объектов: Монография. Кувшинов Г.Е - 86 стр.

     (Здесь и ниже, до раздела 3.10, нижние индексы у ν тр и τ тр опущены.)
      Вторая форма Yν2, как и все остальные чётные формы, имеет начальное
значение (при s=0), не равное нулю. Поэтому все чётные формы выпадают из
дальнейшего рассмотрения.
      На рис. 3.16, а показаны амплитудные частотные, а на рис. 3.16, б – фа-
зовые частотные характеристики, соответствующие Yν, Yν1, Yν3 и Yν7, при
ν=0,05 с-1. Эти характеристики получены подстановкой s = jω в выражения
(3.64) и (3.65).




                    а)                                б)

     Рис. 3.16. Амплитудные (а) и фазовые (б) частотные характеристики
     проводимости Yν (тонкая линия) и её аппроксимаций цепными дробями:
     Yν1, Yν3 (утолщенные линии); Yν7 (пунктир)

      Видно, что с повышением номера формы цепной дроби её приближе-
ние к исходной функции улучшается. Однако даже для седьмой формы дос-
таточно заметно отличие аппроксимирующей функции от исходной Yν в об-
ласти нижних частот. Указанное отличие приводит к существенной погреш-
ности переходных характеристик, соответствующих аппроксимирующим
функциям, в их завершающей стадии. Эти характеристики показаны на рис.
3.17 (по оси абсцисс использован логарифмический масштаб).