Метасистемный подход в управлении: Монография. Миронов С.В - 13 стр.

    1.4.3 Методы достижения согласованности

     Прямое использование предложенных формул наталкивается на трудно-
сти даже в случае простейшего линейного регулятора, изображенного на ри-
сунке 1.3.
     Приняв функцию поведения в виде вероятностного распределения сиг-
налов, убеждаемся, что закон сложения дисперсий здесь не применим для
функций f b1 , f b2 /7/. Происходит это из-за сильной коррелированности возму-
щений и управляющего сигнала.
                                                f
                                      f b1

                                             Wf                     f b2

                                                      y
       Уставка
                                  Wu

                                  Wb
                     Рисунок 1.3 - Линейный регулятор

     При синтезе системы максимальная с точки зрения достигаемого эффек-
та согласованность составляющих является целью. Каковы же в таком случае
имеющиеся средства достижения этой цели? Таких средств на наш взгляд
три: оптимизация, адаптация и селекция.
     Оптимизация позволяет достигать согласованности в том случае, когда о
системе, влияющих на нее факторах, а также о критериях согласованности
известно почти все. Тогда можно построить целевую функцию, присоединив
к ней имеющиеся ограничения и минимизировать рассогласованность со-
ставляющих вычислительными методами.
     В случае, когда известен лишь критерий согласованности, но неизвестны
или известны неполно условия и ограничения, необходимо синтезировать
адаптивную систему, которая во время своего функционирования доведет
согласованность до необходимого уровня.
     Наконец, в случае, когда не ясны даже критерии согласованности, мож-
но прибегнуть к селекции, то есть создать несколько систем, проследить за
их функционированием, затем выбрать в каком-то смысле лучшую.
     Практически локальная согласованность достигается изменением пара-
метров элементов или взаимосвязей, заменой самих элементов или взаимо-
связей или вставкой промежуточных согласующих элементов, а также орга-
низацией дополнительных взаимосвязей. Глобальная согласованность требу-


                                                                            13