Основы математического моделирования радиотехнических систем. Монаков А.А. - 39 стр.

UptoLike

Составители: 

39
1 2 1 2 12 12
3
4
12
12
1
0
1
1
0
,
, , , 1,2,3,
lim
lim
n
n
t
n
mm
t
Kxt tE t t t t x
tyxf yttxtdyn
5 6
78
9
8
99
77

78 8 7
1
(1.64)
только первые два
1
2
1
,Kxt
и
1
2
2
,Kxt
отличны от нуля (
1
2
,0,
n
Kxt3
3n 1
).
Для диффузионного процесса плотность перехода удовлетворяет пря
мому
12
121 2 121 2
00
2
00 00
2
,; ,
1
,,;, ,,;,
2
fxtx t
t
axtfxtx t bxtfxtx t
t
t
3
4
3
33
5 6 5 6
47 8
99
3
3
(1.65)
и обратному
12
12
1212 12
00
0
2
00 00 00 00
2
0
0
,; ,
1
, ,;, , ,;,
2
fxtx t
t
axt fxtxt bxt fxtxt
t
t
3
4
3
33
56 56
47
89 89
3
3
(1.66)
уравнениям Колмогорова. Здесь для плотности перехода введено обо
значение
12
12
11 11
1
,, ,;,
mm m m mm m m
mm
fxtxt fxtxt3
.
Коэффициенты
1 2 1 2
1
,,axt K xt3
и
1
2
1
2
2
,,bxt K xt3
называются, со
ответственно. коэффициентом сноса и коэффициентом диффузии. Ко
эффициент сноса
1
2
,axt
характеризует, как следует из (1.64), среднее
значение локальной скорости изменения процесса
12
t3
, а коэффициент
диффузии
12
,bxt
– локальную скорость изменения дисперсии процесса.
Зная
1
2
,axt
и
12
,bxt
, можно найти
1
2
00
,; ,fxtx t
и воспользоваться мето
дом условных вероятностей для моделирования случайного диффузи
онного процесса. Однако даже для диффузионного процесса определить
плотность перехода путем решения прямого или обратного уравнений
Колмогорова бывает весьма сложно. Поэтому используют другой метод –
метод формирующего фильтра.
Из теории марковских процессов известно, что при возбуждении не
линейного нестационарного фильтра, описываемого дифференциаль
ным уравнением вида
12 1212
,,,
dx
fxt gxtnt
dt
34
(1.67)