ВУЗ:
Составители:
50
1−
z
1
b
1
a
][iz
n
)(ix
1−
z
1
b
2
a
][
1
iz
n−
1−
z
n
b
n
a
][
1
iz
][iy
0
b
]
1[ +iz
n
][
2
iz
Рис. 3.2. Структурная схема разностного уравнения в переменных состояния
B
C
A
1−
Iz
d
][ix
]1[
+
iz
][iz
][iy
Рис. 3.3. Обобщённая блок-схема в пространстве состояний
Рассмотрим решения (3.9) для
0
≥
i
. При
0=i
система определяется
начальными условиями
[
]
0
=0 zz
и
[
]
0
=0 Czy
. При
1=i
получим
[
]
[
]
[
]
[
]
[
]
,1=1,00=1 CzyBxAzz +
при
2=i
[
]
[
]
[
]
[
]
[
]
,2=2,11=2 CzyBxAzz +
при
ki =
[
]
[
]
[
]
[
]
[
]
.=,11= kCzkykBxkAzkz −+−
Видно, что решение данного уравнения находится с помощью итера-
ционной процедуры, когда для расчёта нового значения используется
результат расчёта на предыдущем шаге. Подставляя соответствующие
подстановки в итерационный алгоритм, можно выразить решение (3.9)
в аналитическом виде
[
]
[
]
[
]
,00=1 BxAzz +
[
]
[
]
[
]
[
]
[
]
,[1]00=11=2
2
BxABxzABxAzz +++
M
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
,0==
1
1
0=
всв
iBxAzAkzkzkz
ik
k
i
k −−
−
∑
++
(3.14)
b
0
b
1
b
2
b
n
m
a
n
m
a
2
m
a
1
m
d
A
C
B
Iz
–
1
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 50
- 51
- 52
- 53
- 54
- …
- следующая ›
- последняя »
