Анализ и синтез дискретных систем. Муромцев Д.Ю - 56 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

54
рода, которые приводят к необходимости рассматривать воздействие
(
)
dk
Ttu +
слева, т.е.
(
)
0=0−+
dk
Ttu
. Из рисунка 3.4 видно, что реакция
объекта представляет собой непрерывную функцию, которая с помощью
дискретизатора преобразуется в решётчатую. После дискретизатора ин-
формация о выходном сигнале объекта между моментами дискретизации
теряется. Для описания объекта в пространстве состояний с дискретизато-
ром на входе используется выражение
(
)
(
)
(
)
( ) ( ) ( )
,=
,ГФ=
kkk
kkdk
tDutCxty
tutxTtx
+
++
(3.30)
где
d
AT
e=Ф ; Be
d
AT
=Г .
На практике широкое распространение для управления объектом по-
лучило цифро-аналоговое преобразование (ЦАП), при котором сохраняет-
ся уровень аналогового сигнала в течение всего периода дискретизации
(рис. 3.5)
(
)
(
)
dkkk
Tttttutu
+≤
<,= . Значение сигнала запоминается в на-
чале периода дискретизации, а устройство, преобразующее непрерывный
сигнал в квантованный, называется экстраполятором нулевого порядка
(Э0). Решение (3.28) для квантованного сигнала имеет вид
( ) ( ) ( ) ( )
.Ф)(Ф=
0
k
d
T
kddk
tBdlultxTTtx
∫
++
(3.31)
)(tu
)(
d
kTu
)(tx
)(
d
kTx
Рис. 3.4. Объект с дискретной дельта-функцией на входе
)(tu
)(
d
kTu
)(tx
)(
d
kTx
Рис. 3.5. Объект со ступенчатым воздействием на входе

Страницы